[发明专利]一种电动汽车负荷转供系统的控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车负荷转供系统的控制方法，其特征在于，在电动汽车负荷转供系统的低压配电台区通信正常时，对电动汽车负荷转供系统实施基于配变容量比例及可用容量限额的下垂控制，在电动汽车负荷转供系统的低压配电台区通信故障时，对电动汽车负荷转供系统实施基于随机因子的后备控制；所述对电动汽车负荷转供系统实施基于随机因子的后备控制，包括当1个低压配电台区通信发生故障时的后备控制和当2个及2个以上低压配电台区同时通信故障时的后备控制，其中：

所述当1个台区通信发生故障时的后备控制，其过程是：当1个低压配电台区通信发生故障时，该低压配电台区由下垂控制转为定直流电压控制；电动汽车负荷转供系统的上层运行调度控制器仅接收其余通信正常的低压配电台区的有功功率，求和得出所有通信正常的低压配电台区总有功功率指令，并乘以各通信正常的低压配电台区的容量比例系数得出各通信正常的低压配电台区的下垂有功功率指令值，并发送给各通信正常的低压配电台区的本地控制器，各通信正常的低压配电台区的本地控制器通过潮流计算及状态估计得出各通信正常的低压配电台区的状态估计富余量作为可转供的最大有功功率限值，并将接收到的下垂功率指令值与有功实际值的差值乘以预先设定的下垂系数得到下垂电压偏差量，在可转供的最大有功功率限值的范围内结合下垂电压偏差量对各通信正常的低压配电台区实施电压电流环控制；

所述当2个及2个以上低压配电台区同时通信故障时的后备控制，其过程是：当2个及以上低压配电台区同时发生通信故障时，电动汽车负荷转供系统的上层运行调度控制器仅接收各通信正常的低压配电台区的有功功率，求和得出所有通信正常的低压配电台区总有功功率指令，并乘以各通信正常的低压配电台区的容量比例系数得出各通信正常的低压配电台区的下垂有功功率指令值，并发送给各通信正常的低压配电台区的本地控制器，各通信正常的低压配电台区的本地控制器通过潮流计算及状态估计得出各通信正常的低压配电台区的状态估计富余量作为可转供的最大有功功率限值，并将接收到的下垂功率指令值与有功实际值的差值乘以预先设定的下垂系数得到下垂电压偏差量，在可转供的最大有功功率限值的范围内结合下垂电压偏差量对各通信正常的低压配电台区实施电压电流环控制；对于发生通信故障的低压配电台区，设置其中一个发生通信故障的低压配电台区为定直流电压控制，而其余发生通信故障的低压配电台区的本地控制器则通过潮流计算及状态估计得到各低压配电台区的状态估计富余量作为可转供的最大有功功率限值，并根据随机因子给出各低压配电台区的有功功率指令值，将有功功率指令值与有功实际值的差值乘以下垂系数得到下垂电压偏差量，在可转供的最大有功功率限值的范围内结合下垂电压偏差量对各低压配电台区实施电压电流环控制，同时这些低压配电台区的本地控制器对各低压配电台区的直流母线电压进行实时监控，根据电压跌落比例及下垂特性曲线更新各低压配电台区的随机因子；所述随机因子的取值大于0小于1。

2.根据权利要求1所述的电动汽车负荷转供系统的控制方法，其特征在于：对电动汽车负荷转供系统实施基于配变容量比例及可用容量限额的下垂控制，具体包括以下过程：

由电动汽车负荷转供系统的上层运行调度控制器通过接收各低压配电台区的有功功率求和得出直流配网中直流负荷所需总有功功率指令，将总有功功率指令乘以各低压配电台区的容量比例系数得出各低压配电台区的下垂有功功率指令值，发送给各低压配电台区的本地控制器，各低压配电台区的本地控制器通过潮流计算及状态估计得出各低压配电台区的状态估计富余量作为可转供的最大有功功率限值，并将接收到的下垂功率指令值与有功实际值的差值乘以预先设定的下垂系数得到下垂电压偏差量，在可转供的最大有功功率限值的范围内结合下垂电压偏差量对各低压配电台区实施电压电流环控制。

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车负荷转供系统的控制方法，其特征在于，所述结合下垂电压偏差量对各低压配电台区实施电压电流环控制是指：

采用电压外环和电流内环，各低压配电台区的直流母线电压指令值与直流母线电压采样值的差值与下垂电压偏差量相加后输入到电压外环的比例积分控制器，电压外环的比例积分控制器的输出作为电流内环的有功电流指令值，有功电流指令值及设定的无功电流指令值分别与有功电流实际值及无功电流实际值做差后经过电流内环的比例积分控制器，再经过电流内环解耦及调制后对各低压配电台区进行控制。

4.根据权利要求1或2所述的电动汽车负荷转供系统的控制方法，其特征在于，所述定直流电压控制是指：

采用电压外环和电流内环，各低压配电台区的直流母线电压指令值与直流母线电压采样值的差值直接输入到电压外环的比例积分控制器，电压外环的比例积分控制器的输出作为电流内环的有功电流指令值，有功电流指令值及设定的无功电流指令值分别与有功电流实际值及无功电流实际值做差后经过电流内环的比例积分控制器，再经过电流内环解耦及调制后对各低压配电台区进行控制。