[发明专利]一种双向扭簧预紧机构

说明书

本发明一种双向扭簧预紧机构，属于机械传动技术领域。其中筒体(1)为固定支撑结构，月牙板一(2A)、月牙板二(2B)分别安装在筒体(1)两端的滑槽内，输出轴(3)从月牙板一(2A)、月牙板二(2B)的内孔中伸出；输出轴(3)上设置有推动块一(5A)、推动块二(5B)；筒体(1)的筒壁内侧设置有止挡块一(6A)、止挡块二(6B)；扭簧(4)的两端分别与月牙板一(2A)、月牙板二(2B)固定连接；扭簧(4)在安装时被预置一定预紧力矩后，输出轴(3)无论压缩或拉伸，都需克服相同大小的预紧力矩，使单扭簧具备了双向预紧的功能，与传统双向预紧机构相比，具有预紧力精确、结构紧凑、体积小巧、易于加工、成本低廉的特点。

技术领域

本发明一种双向扭簧预紧机构，属于机械传动技术领域。

背景技术

扭簧机构是机械传动领域的重要功能部件，利用扭簧的预紧特性，可以实现转矩的传递和能量的存储。在很多应用场合，运动部件需要做旋转往复运动，要求扭簧机构具备正反两个方向的预紧功能。而传统的双向预紧扭簧机构中，需通过至少2个扭簧分别安装在两个方向上才能实现双向预紧，该原理结构有其缺点如下：部件多，原理结构复杂，可靠性较低；成本高；重量体积大，不适用于整体空间紧凑及重量要求严苛的场合；两个方向扭簧的预紧力难以做到精确一致；加工及装配难度大。

发明内容

本发明的目的是：在整体空间紧凑、轻量化要求严格，并且兼顾加工及材料成本控制的应用场合，为了克服传统双向扭簧预紧机构的不足之处，本发明采用了一种原理精妙、结构小巧的单扭簧的双向预紧机构。

本发明的技术方案：

一种双向扭簧预紧机构，所述结构包括筒体1、月牙板一2A、月牙板二2B、输出轴3、扭簧4、推动块一5A、推动块二5B、止挡块一6A、止挡块二6B；

筒体1为是两端开口的中空筒体，

在筒体1的筒壁内侧靠近筒体1两端开口的位置上分别设置有环形的滑槽；

月牙板一2A、月牙板二2B均为扇面环状结构，分别安装在筒体1两端的滑槽内，月牙板一2A、月牙板二2B能够在滑槽内滑动旋转；

输出轴3为柱体结构，输出轴3安装在筒体1内部，并从月牙板一2A、月牙板二2B 的内孔中伸出；

输出轴3上与月牙板一2A、月牙板二2B相对应的位置分别设置有推动块一5A、推动块二5B；

筒体1的筒壁内侧上与月牙板一2A、月牙板二2B相对应位置分别设置有止挡块一6A、止挡块二6B；

扭簧4套在输出轴3上，并置于筒体1内，在给扭簧4一定预紧力矩后，将扭簧4的两端分别与月牙板一2A、月牙板二2B固定连接；

在外力带动下，输出轴3正向旋转时，推动块一5A推动月牙板一2A正向旋转；止挡块二6B限制月牙板二2B正向旋转，扭簧4在月牙板一2A、月牙板二2B的作用下，进一步扭转。

推动块一5A、推动块二5B可以为销子或螺钉。

止挡块一6A、止挡块二6B可以为销子或螺钉。

推动块一5A、推动块二5B可以与输出轴3一体设计。

止挡块一6A、止挡块二6B可以与筒体1一体设计。

本发明具有的优点和有益效果：本发明一种双向扭簧预紧机构，使用单个扭簧实现了完全均衡的双向预紧，原理精妙，减少了部件数量，降低了机构的复杂度，提高了可靠性；其次，用单扭簧代替了双扭簧，使机构整体的体积、重量均大幅度减小，更适合于空间紧凑及重量要求严苛的场合；再次，本双向扭簧预紧机构结构清晰、装配简单、易于加工制造、成本低廉，有利于批量生产和推广使用。

附图说明