[发明专利]轻量化全密封水下自动焊接送丝机

说明书

轻量化全密封水下自动焊接送丝机，包括设有数个接口的送丝机箱及密封绝缘于送丝机箱内的焊丝盘机构、减速传动机构、齿轮传动机构、压丝机构、具有密封防水功能的密封电机，送丝机箱上的接口包括气路接口、电力电缆接口和焊枪接口，通过气路接口充入送丝机箱内的保护气体在送丝机箱内形成与箱外水压平衡的箱内气压，密封电机、减速传动机构、齿轮传动机构依次相接，安装后的压丝机构和齿轮传动机构之间形成压力通道，卷绕在焊丝盘机构上的焊丝经压力通道被压紧、输送至送丝机箱的焊枪接口。本发明具有重量轻、密封性能好、能大大减少设备在水下工作出现故障的可能性等优点，本发明属于水下焊接技术领域。

技术领域

本发明属于水下焊接技术领域，尤其涉及一种轻量化全密封水下自动焊接送丝机。

背景技术

随着国民经济及海洋技术的高速发展，大量的海洋工程需要建设和维护，且海洋工程不断地向深海推进，因此，对水下焊接需求迫切。水下焊接作为海洋工程建设和改造的关键技术，越来越被重视，学者和科研机构将水下焊接技术作为课题研究，并且由于水下环境的复杂性和不确定性，目前尚无完整的水下机器人焊接系统应用于水下工程焊接，因此水下焊接的应用需求越来越迫切。而焊接潜水送丝装置作为水下焊接的关键装备之一，潜水送丝装置的研究，推动了水下机器人焊接系统的发展。工程应用时，影响水下焊接质量的因素很多，焊接过程电弧的稳定燃烧是优质焊接的根本保证。要使水下电弧燃烧稳定，就必须有相应的电源与之匹配，有稳定可靠的送丝设备，能够建立稳定的电源-电弧系统。目前，已经出现一些稳定的水下焊接送丝设备，这些水下焊接送丝设备通过对送丝机箱进行密封处理以保持箱体内稳定的环境。但是，现有的这些设备仅对送丝机箱进行密封处理，在对送丝机箱密封过程中会采用多处密封处理，多个密封处理相当于“串联”，即使单个密封处理可靠性很高，但是多个密封处理可靠性却往往不理想，因此设备有发生渗水的可能性，由此导致电机损坏、设备无法正常工作；并且，设备一旦发生渗水，导致设备损坏，修理难度较大、费用高。再者，目前现有的水下送丝装置体积大、重量大，水下操作不太方便。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种采用双重密封防水处理且能有效减小设备水下工作因渗水发生故障可能性的轻量化全密封水下自动焊接送丝机。

轻量化全密封水下自动焊接送丝机，包括设有数个接口的送丝机箱及密封绝缘于送丝机箱内的焊丝盘机构、减速传动机构、齿轮传动机构、压丝机构、具有密封防水功能的密封电机，送丝机箱上的接口包括气路接口、电力电缆接口和焊枪接口，通过气路接口充入送丝机箱内的保护气体在送丝机箱内形成与箱外水压平衡的箱内气压，密封电机、减速传动机构、齿轮传动机构依次相接，安装后的压丝机构和齿轮传动机构之间形成压力通道，卷绕在焊丝盘机构上的焊丝经压力通道被压紧、输送至送丝机箱的焊枪接口。采用这种结构，即使发生一次渗水也不会影响设备正常运转、工作，维护也只需重新对送丝机箱重新做密封防水处理；双重密封的密封防水效果更好，大大减少渗水对设备的影响，减少出现渗水故障，提升设备稳定性，送丝更稳定。

作为一种优选，送丝机箱上设有密封绝缘处理的焊枪接口和电力电缆接口，焊枪接口和电力电缆接口在送丝机箱内部通过电缆连接。采用这种结构，在送丝机箱的接口处做好密封防水处理，做好设备防水的第一道防线，形成相对稳定的机箱内部工作环境。

作为一种优选，焊枪接口包括焊枪枪座、不锈钢法兰、绝缘套、O形密封圈、绝缘垫片、焊接电缆接线端子，焊枪枪座由送丝机箱外起依次穿过不锈钢法兰、绝缘套、送丝机箱壁、绝缘垫片再伸入送丝机箱内，焊枪枪座通过带密封圈套筒的螺栓连接法兰固定在送丝机箱壁上，焊枪枪座位于送丝机箱外的一端安装焊接电缆接线端子，在绝缘套和送丝机箱壁之间用O形密封圈密封。采用这种结构，能有效地对焊枪接口密封防水和绝缘，能严密地密封送丝机箱，从而能保证送丝机箱内稳定的工作环境。