[发明专利]一种智能化药物苦味隔断机器人

说明书

技术领域

本发明涉及药物再处理设备技术领域，具体涉及一种智能化药物苦味隔断机器人。

背景技术

对于儿童用药来说，采用的药剂多为颗粒、粉末等，但对于较大儿童用药时，有的表面涂抹有糖衣来增加甜味，引诱儿童服用，但是有的表面则不存在糖衣，使得患儿时常不愿服下，这样不仅会增加父母或医护工作者的工作难度，而且对于患儿病情来说也是十分不利的；常用的方法往往是要么让患儿乖乖服下，但由于患儿性格原因多数患儿不愿服用，要么将药粉碎成粉末强向灌入，但是患儿往往拒绝下咽，造成大量药物被患儿溢出，使得仅有少量的药物被患儿服下，增加了喂药的时间且效果不佳。

另外，对于患儿使用的药物医生会根据患儿的年龄以及病情，开出不同剂量的处方，且对于处方而言其可能含有一些成人小孩共用的药物，其表面可能没有包裹糖衣或者仅服用若干分之一药粒时，且患儿由于年龄问题多数不愿意吞咽药物，因此需要设法让患儿安静的服下，通常采用吃完药物赶紧吃糖，或者如上述强行喂药的方式；在公布号为CN 105476857 A中公开了一种成品药糖衣喷涂一体机，包括机架，所述机架固定安装在地面，所述机架内固定嵌装有制药箱体，所述机架的框架侧面上设有供料机构，所述机架内固定嵌装有制药机构，所述制药机构的下方设有冷却机构，所述冷却机构的下方设有循环废品筛选装置, 所述制药箱体的外表上设有控制器，所述控制器与供料机构、制药机构、冷却机构、循环废品筛选装置电气连接；该结构虽然实现了对药品的外表面的涂抹，但是其机构较大且原理复杂，不能实现对少量药品以及不同形状物料进行均匀涂抹的现象；且对于颗粒、粉末等药物来说由于小孩抗拒用药，使得用药效果不佳，因此需要一种能够对粉末或颗粒等药物进行再处理，将粉末或颗粒溶解成高浓度的液体，然后封装在不同尺寸的壳体内，减少患儿的拒药率，减少医护工作者的工作强度。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术中不能对颗粒或粉末药物进行再处理，使得小孩拒绝或较难服用药物，导致延误治疗的现象，而公开的一种智能化药物苦味隔断机器人。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种智能化药物苦味隔断机器人，包括壳体，设置在所述壳体内的用于转运物料的旋转机构，设置在所述旋转机构第一侧且位于所述壳体上的上料机构，设置在所述旋转机构第二侧且位于所述壳体上的转运机构，设置在所述旋转机构的第三侧且位于所述壳体内的卸料机构，所述壳体的内侧设置杀菌机构；以及设置在所述壳体外部且用于协调控制所述旋转机构、上料结构、转运机构、杀菌机构和卸料机构的控制机构；

所述杀菌机构包括所述壳体内侧水平设置的滑槽，所述滑槽内设置滑块，所述滑块通过平移伸缩杆与所述滑槽的一端连接，所述滑块上竖向设置紫外线杀菌灯管。

所述旋转机构包括设置在所述壳体内底面的旋转电机，设置在所述旋转电机输出轴上的多根支撑杆，设置在所述支撑杆端部的成型模块，以及设置在所述成型模块下部的剥离模块；

所述上料机构包括设置在所述壳体上的上料模块，设置在所述壳体上的外壳成型模块，设置所述壳体上用于上料与外壳成型进行填料的第一伸缩模块，设置在所述壳体上用于连通所述上料模块、外壳成型模块和成型模块的传送管模块，且所述传送管模块的末端设置在所述第一伸缩膜块的下端，以及设置在所述第一伸缩模块下部的喷料模块；

所述转运机构包括设置在所述壳体内的第二伸缩臂，设置在所述第二伸缩臂端部用于与成型模块相配合的第三伸缩臂，以及设置在所述第三伸缩臂端部的吸附模块；

所述卸料机构包括卸料板，设置在所述卸料板上的导向风机，设置在所述壳体内用于承接成型物料的漏斗，设置在所述漏斗下部的检测模块，以及设置在所述检测模块下部出料仓。

所述旋转电机的转轴中心设置中心孔，设置在所述转轴下端的第一旋转接头，所述第一旋转接头下部连接剥离风机模块，所述转轴上端与中心孔相连接的侧壁孔，设置在所述侧壁孔处的环形套，设置在所述环形套上与旋转电机外壳相连接的固定支架，设置在所述环形套上的导气环，设置在所述导气环和环形套上的多个出气孔；

所述剥离模块包括设置在成型模块底部的多个喷气单元，与多个喷气单元相连接的第一喷气管，所述第一喷气管上设置的第一电磁阀，设置在所述第一喷气管下部的第二喷气管，所述第二喷气管与所述出气孔相连通；

所述喷气单元包括多个喷气嘴，设置在所述喷气嘴出口处的弹性薄膜，以及设置在所述弹性薄膜中间的出气缝隙。