[发明专利]一种压平防褶皱的服饰裁切机器人

说明书

技术领域

本发明涉及服饰布料加工设备技术领域，具体是一种压平防褶皱的服饰裁切机器人。

背景技术

服饰的生产制作过程中，需要将服饰布料裁切成所需大小的用料，然后进一步缝制加工成可供穿戴的服饰，目前，在服饰生产中，服饰布料的裁切均是由人工完成的，工人手持剪刀沿预先量制的画线裁切，首先，裁切效率慢，劳动强度高，费事费力，其次，裁切时容易出现裁偏或者布料褶皱而引起裁切错误的问题，最后，在连续裁切过程中，容易出现裁切剪刀伤人的事故发生，不利于服饰的生产制造使用。因此，需要一种能够替代人工裁切的机器人满足服饰生产的裁切需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压平防褶皱的服饰裁切机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种压平防褶皱的服饰裁切机器人，包括裁切平台、升降架、裁切机器人外壳体、裁切刀盘和裁切压辊，所述裁切机器人外壳体底部焊接在裁切平台上，所述裁切平台中部开设有贯通的裁切限位孔，裁切限位孔正上方安装有裁切刀盘，所述裁切刀盘的转轴上焊接有从动轮，从动轮通过传动皮带连接主动轮；所述升降架底侧外壁上焊接有定位板，定位板中部穿设有缓冲杆，缓冲杆顶端焊接有阻挡块；所述定位板底端焊接有弹簧挡块，弹簧挡块与定位板之间的缓冲杆上套设有弹簧；所述弹簧挡块底端焊接有压辊架，压辊架底部安装有裁切压辊，所述升降架顶部连接伸缩杆，伸缩杆连接电动气缸。

作为本发明进一步的方案：所述裁切平台底部四角分别焊接有一根支撑腿。

作为本发明进一步的方案：所述裁切刀盘转动安装在裁切刀架上，裁切刀架焊接在升降架底部内壁上。

作为本发明进一步的方案：所述主动轮安装在电机的转轴上，电机焊接在升降架顶端内壁上。

作为本发明进一步的方案：所述裁切刀盘外侧边缘设有切割刀刃。

作为本发明进一步的方案：所述阻挡块的截面积大于定位板上通孔的截面积。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲杆的截面和定位板上通孔的截面均为矩形结构，缓冲杆仅能在定位板上通孔内上下滑动。

作为本发明进一步的方案：所述电动气缸固定在裁切机器人外壳体顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、所述一种压平防褶皱的服饰裁切机器人，结构合理，操作方便，电机通电启动后其转轴上的主动轮通过传动皮带带动从动轮旋转，从动轮带动裁切刀盘高速旋转，所述裁切刀盘外侧边缘设有切割刀刃，便于对服饰布料进行裁切。

2、升降架底端的裁切压辊首先接触并压紧裁切平台上的服饰布料，缓冲杆沿定位板上通孔向上滑动，弹簧挡块压缩弹簧，避免服饰布料裁切时褶皱或裁偏，裁切压辊转动压平服饰布料，裁切刀盘对服饰布料进行裁切。

3、裁切结束后，升降架向上运动，裁切刀盘首先与服饰布料分离，然后弹簧复位，缓冲杆沿定位板上通孔向下滑动直至阻挡块抵触定位板，最后裁切压辊与服饰布料分离，方便裁切刀盘从裁切后的服饰布料中分离，避免裁切刀盘将服饰布料带起或服饰布料卡在裁切刀盘上难以分离。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中裁切刀盘的结构示意图。

图中：1-支撑腿、2-裁切平台、3-弹簧挡块、4-缓冲杆、5-定位板、6-传动皮带、7-电机、8-升降架、9-伸缩杆、10-电动气缸、11-裁切机器人外壳体、12-主动轮、13-阻挡块、14-弹簧、15-压辊架、16-从动轮、17-裁切限位孔、18-裁切刀盘、19-裁切刀架、20-裁切压辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。