[发明专利]基于互相关函数的移动式电暖画的路线规划方法

说明书

技术领域

本发明涉及加热设备领域，更具体地，涉及一种基于互相关函数的移动式电暖画的路线规划方法。

背景技术

在我国，冬季采暖的地区幅员广大，所采用的采暖方式包括燃煤、燃气、燃油、电采暖等，但大多是以燃煤设备取暖为主。可是由于大量燃烧矿物质能源，造成了环境污染和生态破坏，而采暖作为城市重要的能耗之一，在某种程度上成为改善大气环境质量的关键。电采暖的逐步推广和应用，无疑将成为城市环境污染“减负”的重要手段之一。近年来，随着我国电力事业的飞速发展，利用电能产生热量进行取暖的方式，其清洁和方便性越来越得到人们的认可，发展电采暖已成为冬季取暖的趋势之一。

电暖画兼具实用性与观赏性，在调控室内温度的同时，还起到美化室内环境的作用。但是，现有的电暖画多为固定在墙上的，利用率较低。因此，有必要开发一种基于互相关函数的移动式电暖画的路线规划方法。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提出了一种基于互相关函数的移动式电暖画的路线规划方法，其能够通过计算距离的互相关函数与距离参数，实现移动式电暖画的路线规划。

根据本发明提出了一种基于互相关函数的移动式电暖画的路线规划方法。所述方法可以包括：根据传感器获得的距离数据，获得多个距离函数；基于所述多个距离函数，计算距离的互相关函数，进而计算距离参数；基于所述距离参数，获取所述移动式电暖画的路线规划规则。

优选地，所述多个距离函数包括前方距离函数与侧方距离函数。

优选地，所述距离的互相关函数为：

其中，R(l)表示距离的互相关函数，L表示路线长度，x(l)表示前方距离函数，y(l)表示侧方距离函数，l表示距离。

优选地，还包括：基于所述距离的互相关函数，设定互相关函数阈值，进而计算所述距离参数。

优选地，所述距离参数为：

其中，F(l)表示距离参数，M表示互相关函数阈值。

本发明的方法具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的基于互相关函数的移动式电暖画的路线规划方法的步骤的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明的基于互相关函数的移动式电暖画的路线规划方法的步骤的流程图。

根据本发明的基于互相关函数的移动式电暖画的路线规划方法可以包括：

步骤101，根据传感器获得的距离数据，获得多个距离函数；在一个示例中，多个距离函数包括前方距离函数与侧方距离函数。

步骤102，基于多个距离函数，计算距离的互相关函数，进而计算距离参数；在一个示例中，距离的互相关函数为：

其中，R(l)表示距离的互相关函数，L表示路线长度，x(l)表示前方距离函数，y(l)表示侧方距离函数，l表示距离。在一个示例中，还包括：基于距离的互相关函数，设定互相关函数阈值，进而计算距离参数。

在一个示例中，距离参数为：

其中，F(l)表示距离参数，M表示互相关函数阈值。

步骤103，基于距离参数，获取移动式电暖画的路线规划规则。