[发明专利]一种自动化生产线

权利要求书

1.一种自动化生产线，其特征在于：

所述自动化生产线包括立体仓库、上下料运输装置、焊接装置、打磨装置、装配装置、装箱装置、装盖装置、穿梭小车、盒体传送线以及同步传送线；

所述立体仓库具有相对的第一端与第二端；

所述立体仓库、所述上下料运输装置、所述焊接装置、所述打磨装置、所述装配装置、所述装箱装置、所述装盖装置呈环状依次布置；

所述上下料运输装置靠近所述第一端，并沿所述立体仓库至所述焊接装置的方向上往复运动，用于将停放于所述立体仓库中的盒体运输至所述盒体传送线上；

所述打磨装置位于所述盒体传送线的一侧，其包括基台、可转动地设置于所述基台表面的转盘、设置于所述转盘表面的四个夹具以及一个具有磨头的第二六轴机器人，所述四个夹具绕所述转盘的轴线间隔设置；所述第二六轴机器人的所述磨头对应所述夹具设置；所述第二六轴机器人还设置有喷淋头；所述转盘具有防水挡板，所述防水挡板设置于所述转盘的周面，所述转盘与所述防水挡板限定磨削液容纳空间，所述转盘具有连通所述磨削液容纳空间与外界的排水口；

所述盒体传送线对应所述焊接装置、所述打磨装置、所述装配装置、所述装箱装置、所述装盖装置放置；

所述同步传送线位于所述装配装置与所述盒体传送线之间，并延伸至所述装箱装置；

所述穿梭小车沿所述第一端至所述第二端的方向上往复运动，用于将所述装盖装置加工后的所述盒体放置于所述立体仓库中。

2.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于：

所述上下料运输装置包括自动导引运输车、视觉相机以及机器人夹手；所述机器人夹手设置于所述自动导引运输车上，所述视觉相机设置于所述机器人夹手上；

所述自动导引运输车沿所述立体仓库至所述焊接装置的方向上往复运动。

3.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于：

所述焊接装置包括第一六轴机器人以及焊机；所述第一六轴机器人位于所述盒体传送线的一侧，所述焊机与所述第一六轴机器人传动连接。

4.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于：

所述装配装置包括双臂机器人和设置于所述双臂机器人的双臂的抓手。

5.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于：

所述盒体传送线包括第一机架、可转动设置于所述第一机架上的塑胶链条、驱动所述塑胶链条转动的驱动装置以及设置于所述塑胶链条上用于固定所述盒体的随行治具。

6.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于：

所述自动化生产线还包括检测装置；所述检测装置位于所述打磨装置与所述装配装置之间；

所述检测装置具有视觉检测相机以及机器人夹取装置。

7.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于：

所述自动化生产线包括两个立体仓库；两个所述立体仓库平行间隔布置；所述穿梭小车位于两个所述立体仓库之间，并沿所述第一端至所述第二端的方向上往复运动。

8.根据权利要求2所述的自动化生产线，其特征在于：

所述视觉相机为CCD相机。