[发明专利]一种便携式多功能导盲仪

说明书

技术领域

本发明属于智能仪器技术领域，特别是涉及一种专为盲人出行提供方便的便携式多功能导盲仪。

背景技术

盲人一直以来是社会中的一个弱势群体，他们失去了与外界交流的窗户，无法体验正常人的视觉感受，因此盲人在行走时具有很大的困难，目前引导盲人行走的方法主要有三种：(1)传统的手杖引导；(2)盲道引导；(3)导盲犬引导。

而如今市场上的盲人导盲器材也是屈指可数而且功能单一，技术落后。手杖引导时盲人通过敲击地面来确定前方是否为可行路线，但无法告知盲人周围障碍物的空间分布和距离；盲道引导存在一定的局限性；而导盲犬的培训周期长，并且成本很高。这些都无法从真正意义上为盲人的生活出行带来方便，因此研发一款智能导盲设备成为了改善这一弱势群体安全方便出行的当务之急。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种便携式多功能导盲仪。

为了达到上述目的，本发明提供的便携式多功能导盲仪由盲杖和遥控器组成，其中盲杖包括光敏传感器、温度传感器、夜间警示频闪灯、温度及时间播报按键、GSM天线、紧急按键、电源开关、方位播报按键、GPS天线、可伸缩拉杆、三个超声波传感器、滚轮、手持盒、电池盒、电池、主控制器、GSM模块、GPS模块、振动电路、无线接收模块、声音蜂鸣电路、电子罗盘；所述的手持盒为长方体形结构，水平设置；可伸缩拉杆的下部向前倾斜设置，上端固定在手持盒的底面中部；滚轮以可转动的方式安装在可伸缩拉杆下端；三个超声波传感器分别安装在手持盒的前端面、可伸缩拉杆的中部及下部外表面上；光敏传感器、温度传感器、夜间警示频闪灯、温度及时间播报按键、紧急按键、方位播报按键均安装在手持盒的前后端面或侧面上；主控制器、GSM模块、GPS模块、振动电路、无线接收模块、声音蜂鸣电路、电子罗盘均设置在手持盒内部；电池盒安装在手持盒的底面上，内部装有作为电源的电池，并且电池盒表面上设有用于接通或切断电源的电源开关；电池为9V可充电电池，9V可充电电池经三端稳压集成电路LM78M05稳压为5V电源输出，5V电源又经过LM1117-33芯片转为3.3V电源，其中9V电池为GSM模块供电，3.3V电源为超声波传感器、电子罗盘、光敏传感器、温度传感器、声音蜂鸣电路、主控制器和夜间警示频闪灯供电，5V电源为GPS模块、振动电路和无线接收模块供电；主控制器分别与光敏传感器、温度传感器、夜间警示频闪灯、超声波传感器、GSM模块、GPS模块、振动电路、无线接收模块、声音蜂鸣电路、电子罗盘电连接；温度及时间播报按键、紧急按键和方位播报按键与主控制器相连以便产生相应中断信号；GPS模块上还设有GPS天线；GSM模块同时与设置在手持盒侧面上的GSM天线相连接；遥控器由盲人手持，并且其上设有无线发射模块。

所述的主控制器采用STM32F103CBT6芯片。

所述的GSM模块的型号为Sim900A。

所述的光敏传感器的数量为2个，组成与门。

所述的夜间警示频闪灯由四个不同颜色的LED指示灯构成。

所述的电池盒上还设有电池充电口。

所述的手持盒的后端面上还设有耳机插孔。

本发明提供的便携式多功能导盲仪是基于STM32芯片为平台，集成了电子罗盘、GSM，GPS，语音播报，测距，振动模块，时间播报，灯光指示，遥控寻杖与锁杖等功能为一体的智能系统。该系统通过多个超声波传感器进行协同测距工作，对盲人行走的方向和前方障碍物测距，触觉上采用障碍物的远近和振动强度的不同来提醒盲人前方障碍物的距离信息，从而达到提醒盲人避障效果，其次，在听觉上使用了GSM自带的语音播报模块，进行方向、障碍物和所在位置的语音播报功能，使传递的信息更加直观、准确。如果遇到紧急情况，盲人只需要按下相应按键，就能将自己所在的位置发送到紧急联系人的手机上，防止盲人走失。此外，为了防止盲人出门前寻杖困难，加入了遥控器通过声音信息来提醒盲人盲杖的位置，同时，还能通过遥控方式对盲杖进行锁定和关闭，防止他人的错误使用。

附图说明

图1为本发明提供的便携式多功能导盲仪外部结构示意图。

图2为本发明提供的便携式多功能导盲仪中控制电路部分结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。