[发明专利]一种能自动弯曲的带刷内窥镜

权利要求书

1.一种能自动弯曲的带刷内窥镜，其特征包括内窥镜升缩机构、弯曲机构、道轨推送机构、清理机构；

所述内窥镜升缩机构，包括本体(13)，本体(13)前端设置有升缩杆(12)；升缩杆(12)中设置有升缩杆连接件(10)，连接件(10)中设置有杆护套(11)，所述连接件(10)上设置有窥杆头(7)，所述本体(13)中还设置有屏显系统(19)、电池(25)、本体连接孔(26)，所述本体(13)与杆护套(11)中设置有弯曲机构；

所述弯曲机构，包括杆护套(11)中设置有保护管(4)，保护管(4)中设置有窥节(3)、窥节销(6)，窥节(3)的两侧设置有左、右控制线(5)；所述窥杆头(7)上设置有齿条销(8)；齿条销(8)上连接有齿条(9)；齿条(9)的另一端设置有拉簧连接点(18)；拉簧连接点(18)上设置有拉簧(17)；拉簧(17)的另一端连接于本体(13)上；所述齿条(9)的外侧设置有压条轮(16)；齿条(9)的内侧设置有控弯齿轮(15)；控弯齿轮(15)下面设置有窥镜线控制轮(14)；窥镜线控制轮(14)中设置有内线轮与外线轮，外线轮的轮径稍大于内线轮；所述保护管(4)的顶端设置有清理机构；

所述道轨推送机构，设置有道轨(22)；道轨(22)的后端上设置有气缸定位孔(27)；气缸定位孔(27)上设置有气缸(23)；道轨(22)上设置有滑台(20)；

所述清理机构，在窥节(3)顶端设置有清理电机(28)，清理电机(28)的空心轴上设置有清理刷(2)，所述空心轴上中设置有窥镜杆，窥镜杆顶端设置有窥镜头(1)，所述清理机构还包括设置于本体(13)上的负压接口(30)、设置于保护管(4)前侧的吸砂孔(29)，所述吸砂孔(29)与负压接口(30)之间设置有通道；

所述窥镜保护管(4)为软管；所述右控制线连接外线轮与窥节(3)顶端，设置于窥节弯外侧。

2.根据权利要求1所述的一种能自动弯曲的带刷内窥镜，其特征是：所述窥节(3)前后弯曲合龙后的角度是根据产品内腔的弯曲度设置；所述窥节销(6)连接窥节(3)后制成的窥节链能单向弯曲与复位。

3.根据权利要求1所述的一种能自动弯曲的带刷内窥镜，其特征是：所述本体(13)设置于滑台(20)上；

所述保护管(4)设置于窥镜杆护套(11)中；

所述保护管(4)能在窥镜杆护套(11)中滑动。

4.根据权利要求1所述的一种能自动弯曲的带刷内窥镜，其特征是：所述窥杆头(7)在气缸(23)作用下，窥杆头(7)接触产品后使窥镜杆护套(11)、升缩杆(12)后缩，并带动齿条(9)使控弯齿轮(15)与外线轮、内线轮旋转，牵动左、右控制线(5)收紧与放出，使窥镜保护管(4)伸出窥镜杆护套(11)后形成弯度。

5.根据权利要求1所述的一种能自动弯曲的带刷内窥镜，其特征是：采用窥镜窥测到夹砂时启动清理刷清理，并用吸砂孔吸去砂尘，方便再次清晰窥视成像储录，一镜二用。