[发明专利]一种单片机上的一对多无线程序升级系统及方法

权利要求书

1.一种单片机上的一对多无线程序升级系统及方法，其特征在于：具体步骤如下：

一、PC端与基站的通信：

（1）、PC端将升级包分包，并记录总包数；

（2）、将28字节的包加上通信协议，总包数，帧头以及校验信息组包成32字节的数据包；

（3）、通过USB接口给基站发送开始升级指令；

（4）、基站接收PC端发送的升级信息，基站开始发送升级请求给PC端；

（5）、PC端将32字节的数据包通过USB接口发送给基站；

（6）、基站接收完一个完整的数据包后，将射频通信的发送通道A天线开始持续广播，每一包数据持续广播重复广播64ms；

（7）、一包数据广播结束之后，基站会向PC端请求下一个数据包；

（8）、重复步骤（5）-（7），最后一个数据包结束后回到第一个数据包；

二、基站与待升级终端通信：

（9）、待升级终端唤醒之后，向周围的基站发送升级询问请求；

（10）、基站通过射频通信的接收通道B天线接收到待升级终端的询问请求后，先中断发送通信端A的广播，将总包数以及程序版本发送给请求的待升级终端后，再继续数据包的广播；

（11）、待升级终端接收到基站发送的总包数以及程序版本后，对比程序版本判断是否需要升级；

（12）、若版本号一致，则待升级终端不进行升级，否则待升级终端进入升级模式；

（13）、进入升级模式的待升级终端将升级总包数以及升级标志位写入EEPROM中，并复位整个系统；

（14）、程序复位后会检测升级标志位，判断是否需要升级，如果升级标志位为0，则进入用户程序，升级标志位为1，进入升级程序；

（15）、进入升级程序后，待升级终端会开启接收，每次开启接收仅在基站广播的信道接收2ms，接收到数据包后进行包校验、校对包序号，如果接收到的数据包不曾写入，则将接收包写入用户程序段对应位置的flash中，并且在内存里记录下接收的数据包序号，2ms内如果接收不到数据则进入休眠64ms

（16）、接收的数据包写入完成后，待升级终端会进入休眠，休眠时间距上一次开启接收64ms时再次开启接收；

（17）、所有数据包接收完成并写入flash之后，清除升级标志，复位整个系统，进入用户程序，升级即完成。

2.根据权利要求1所述的一种单片机上的一对多无线程序升级系统及方法，其特征在于：所述的步骤（1）中，所述的PC端将升级包按28字节一个包分包。

3.根据权利要求1所述的一种单片机上的一对多无线程序升级系统及方法，其特征在于：所述的步骤（3）中，所述的指令包含总包数、版本号。

4.根据权利要求1所述的一种单片机上的一对多无线程序升级系统及方法，其特征在于：所述的通信基站具备2.4G射频能力，且通信基站有2路2.4G射频通信通道：发送通道A天线，接收通道B天线。

5.根据权利要求1所述的一种单片机上的一对多无线程序升级系统及方法，其特征在于：所述的待升级终端的flash需要有8Kb的存储空间存放升级程序，剩下部分存放用户程序。

6.根据权利要求1所述的一种单片机上的一对多无线程序升级系统及方法，其特征在于：所述的带升级终端即为8位单片机系统。