[发明专利]一种冷轧镀锌线上带钢跑偏预警方法及装置

权利要求书

1.一种冷轧镀锌线上带钢跑偏预警方法，在所述冷轧镀锌线的退火炉之前依次布置有M个炉前纠偏传感器，M为大于1的正整数，其特征在于，所述方法包括：

带钢在所述冷轧镀锌线上运行过程中，从所述M个炉前纠偏传感器中的N个炉前纠偏传感器各自获取带钢位置偏离值，以获取到针对退火炉前N个位置的N个带钢位置偏离值，N为小于或等于M的正整数；

判断所述N个带钢位置偏离值是否各自属于对应的预设偏离范围，如果判断出所述N个带钢位置偏离值中的任一个不属于对应的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息，各个炉前纠偏传感器将检测到的带钢位置偏离值反馈给对应的纠偏框架，经过处理得出纠偏框架需要动作的角度和距离，再由电动液压伺服缸驱动纠偏框架向需要的角度和距离运动，以消除带钢在纠偏辊上的跑偏量，其中，针对所述N个炉前纠偏传感器分别设置有预设偏离范围。

2.如权利要求1所述的冷轧镀锌线上带钢跑偏预警方法，其特征在于，所述判断所述N个带钢位置偏离值是否各自属于对应的预设偏离范围，如果判断出所述N个带钢位置偏离值中的任一个不属于对应的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息，包括：

获取到所述N个炉前纠偏传感器中的第i炉前纠偏传感器检测的带钢位置偏离值时，判断所述第i炉前纠偏传感器检测的带钢位置偏离值是否属于针对所述第i炉前纠偏传感器设置的预设偏离范围，如果判断出所述第i炉前纠偏传感器检测的带钢位置偏离值不属于针对所述第i炉前纠偏传感器设置的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息，i依次取1至N。

3.如权利要求1所述的冷轧镀锌线上带钢跑偏预警方法，其特征在于，如果所述M个炉前纠偏传感器包括：位于入口活套入口的第一纠偏传感器、位于入口活套中间的第二纠偏传感器、位于入口活套出口的第三纠偏传感器、以及位于清洗段出口的第四纠偏传感器，所述判断所述N个带钢位置偏离值是否各自属于对应的预设偏离范围，如果判断出所述N个带钢位置偏离值中的任一个不属于对应的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息，包括：

在获取到所述第二纠偏传感器检测的带钢位置偏离值时，判断所述第二纠偏传感器检测的带钢位置偏离值是否属于针对所述第二纠偏传感器设置的预设偏离范围，如果判断出所述第二纠偏传感器检测的带钢位置偏离值不属于针对所述第二纠偏传感器设置的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息；

在获取到所述第三纠偏传感器检测的带钢位置偏离值时，判断所述第三纠偏传感器检测的带钢位置偏离值是否属于针对所述第三纠偏传感器设置的预设偏离范围，如果判断出所述第三纠偏传感器检测的带钢位置偏离值不属于针对所述第三纠偏传感器设置的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息；

在获取到所述第四纠偏传感器检测的带钢位置偏离值时，判断所述第四纠偏传感器检测的带钢位置偏离值是否属于针对所述第四纠偏传感器设置的预设偏离范围，如果判断出所述第四纠偏传感器检测的带钢位置偏离值不属于针对所述第四纠偏传感器设置的预设偏离范围，则发出带钢跑偏预警信息。

4.如权利要求3所述的冷轧镀锌线上带钢跑偏预警方法，其特征在于，针对所述第二纠偏传感器设置的预设偏离范围具体为(-6mm，6mm)。

5.如权利要求3所述的冷轧镀锌线上带钢跑偏预警方法，其特征在于，针对所述第三纠偏传感器设置的预设偏离范围具体为(-25mm，25mm)。

6.如权利要求3所述的冷轧镀锌线上带钢跑偏预警方法，其特征在于，针对所述第四纠偏传感器设置的预设偏离范围具体为(-7mm，7mm)。

7.如权利要求1-6中任一所述的冷轧镀锌线上带钢跑偏预警方法，其特征在于，在所述判断所述N个带钢位置偏离值是否各自属于对应的预设偏离范围之后，所述方法还包括：

如果判断出所述N个带钢位置偏离值中的任一个不属于对应的预设偏离范围，降低所述冷轧镀锌线的运行速度，和/或增加所述退火炉内的张力。