[发明专利]一种轻型转塔方向机

说明书

本发明公开了一种轻型转塔方向机，包括电动机、电机齿轮、输入齿轮、减速箱、输出齿轮、手轮箱、第四齿轮、第五齿轮、第四转轴和电磁离合器，电动机工作时，电动机驱动输入齿轮旋转，从而带动减速箱内的轴和齿轮，实现减速，将运动传递给输出齿轮，作用到转塔座圈上；当电动机不工作时，可以通过电磁离合器将手轮驱动部分和减速箱连接起来，继续实现减速作用，将运动从手轮传递到转塔座圈。本轻型转塔方向机采用渐开线少齿差行星传动机构的传动原理，其空回量小、传递精度高、体积小、重量轻。

技术领域

本发明涉及一种转塔方向机，尤其是一种轻型转塔方向机。

背景技术

转塔方向机是转塔的减速机构，又是转塔控制系统实现水平方向机动的执行机构，其通过动力传动机构可以使转塔在水平面上进行方向调整。其传动精度能够直接影响到转塔的定向精度，进而影响转塔的工作性能。由于现代转塔控制系统日益复杂，原来比较独立地执行转塔回转任务的方向机，逐渐成为整个控制系统中一个不可分割的部分。随着机械设备向智能化、无人化方向发展，高精度、小空回、轻量化的方向机将广泛应用于各种机械设备的转塔中。但目前转塔方向机还存在很多问题，例如转塔方向机不自锁，方向机空回量大，方向机齿轮传动过程中存在传动误差等。方向机空回是限制转塔定向精度提高的重要原因之一；齿轮传动误差直接影响运动传递的准确性，从而影响整个机械设备的性能。因而，这些因素会严重影响转塔方向机的传递精度和传动效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轻型转塔方向机，克服了现有技术中转塔方向机不自锁、方向机空回量大、方向机齿轮传动部分传动效率低、转塔方向机体积大、质量重等问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轻型转塔方向机，包括电动机）、电机齿轮）、输入齿轮）、减速箱、输出齿轮、手轮箱、第四齿轮、第五齿轮、第四转轴和电磁离合器；电机齿轮）和输入齿轮）啮合，电动机）的输出轴与电机齿轮）通过键固连，第四转轴一端与第五齿轮固连，另一端与电磁离合器的一端连接，电磁离合器的另一端与减速箱的输入端连接，手轮箱的输出端与第四齿轮固连，第四齿轮与第五齿轮啮合；输出齿轮设置在减速箱上。

所述减速箱包括输入轴、内齿轮、行星轮、输出轴、浮动盘、前箱盖、箱体、四个销套和四个固定销；行星轮上对称设有两个圆孔，输出轴的输入端设有圆盘，上述圆盘上对称设有两个圆孔，两个固定销对应设置在行星轮上的两个圆孔中，另外两个固定销设置在输出轴圆盘上的两个圆孔中，四个销套分别套在四个固定销上，浮动盘外壁向中心对称设有四个凹槽，所述凹槽分别与四个销套的外圈相切，浮动盘套在输入轴上，两者之间存在间隙，从而将输入轴和输出轴连接起来，输入轴的输出端和输出轴的输入端之间通过深沟球轴承进行定位，前箱盖套在输入轴上，两者之间设有深沟球轴承；输入轴通过圆锥滚子轴承与行星轮转动连接，内齿轮套在行星轮上，两者相啮合，箱体套在输出轴上，两者之间设有两个深沟球轴承，前箱盖、内齿轮和箱体三者通过螺栓固连；浮动盘、四个销套和四个固定销位于箱体内；电磁离合器一端与输入轴固连；输出齿轮套在输出轴上。

所述手轮箱包括第三转轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第一转轴、第三圆锥齿轮、第二转轴、上箱盖和下箱体；上箱盖和下箱体固连，构成箱体，第三转轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第一转轴、第三圆锥齿轮和第二转轴均设置在箱体内，且第三转轴的输出端、第一转轴的输入端、第二转轴的一端分别自箱体伸出，第一圆锥齿轮通过键与第三转轴一端连接，第二圆锥齿轮通过键与第一转轴一端连接，第三圆锥齿轮通过键与第二转轴一端连接，第三转轴和第一转轴共轴线，第二转轴的轴线与第三转轴的轴线垂直，第一圆锥齿轮与第三圆锥齿轮相啮合，第三圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相啮合，下箱体通过三组深沟球轴承组分别与第三转轴、第一转轴和第二转轴转动连接；第四齿轮通过键与第三转轴的输出端连接，第五齿轮通过键与第四转轴连接，电磁离合器的另一端与第四转轴固连。

所述深沟球轴承组包括两个间隔设置的深沟球轴承。