[发明专利]一种声音采集方法、系统和装置

权利要求书

1.一种声音采集方法，通过音频采集模块采集音频信号，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤1：接收所述音频信号，并把声音信号转换为模拟电信号；

步骤2：把所述模拟电信号转换为多路可存储的数字信号；

步骤3：处理所述数字信号，并输出有效音频数据；

所述步骤3包括子步骤31：对采集到的所述音频信号进行音频特性检测；所述音频特性检测的方法包括根据平均能量E_i、过零率ZCR_i、短时相关性R_i和短时互相关性C_ij(k)计算当前帧的非静音概率和语音概率其中，为i通道max(E_i*ZCR_i)的经验参考值，为i通道max{max[R_i(k)]*max[C_ij(k)]}的经验参考值；

步骤4：把所述有效音频数据推送给终端设备。

2.如权利要求1所述的声音采集方法，其特征在于：所述音频采集模块包括至少一个骨传导麦克风和至少一个麦克风。

3.如权利要求2所述的声音采集方法，其特征在于：所述音频信号包括第一音频信号和第二音频信号。

4.如权利要求3所述的声音采集方法，其特征在于：所述第一音频信号是指利用所述骨传导麦克风采集由于用户身体的震动产生的机械波。

5.如权利要求4所述的声音采集方法，其特征在于：所述第二音频信号是指利用所述麦克风采集所述机械波生成的时间范围内的声波。

6.如权利要求5所述的声音采集方法，其特征在于：所述步骤3还包括以下子步骤：

步骤32：进行主音源判定；

步骤33：进行主音源补偿；

步骤34：消除噪声。

7.如权利要求6所述的声音采集方法，其特征在于：所述音频特性检测包括语音检测、噪音检测和相关性特征提取中至少一种。

8.如权利要求7所述的声音采集方法，其特征在于：所述音频特性检测的方法包括每次提取帧长为Tms的音频数据x_i(n)，并计算平均能量E_i、过零率ZCR_i、短时相关性R_i和短时互相关性C_ij(k)，

其中，

9.如权利要求8所述的声音采集方法，其特征在于：所述音频特性检测的方法还包括根据所述i通道当前帧的所述非静音概率和所述语音概率判断当前帧的类型，即是否为噪声帧、语音帧、无噪环境音帧，其中，是于相关判决的经验值，Ambient为无噪环境音帧，Noise为噪音帧，Speech 为语音帧。

10.如权利要求9所述的声音采集方法，其特征在于：所述步骤32为根据主音源判定原则确定主数据通路。

11.如权利要求10所述的声音采集方法，其特征在于：所述主音源判定原则包括：

1)当某一路为Speech，而另一路为Ambient或者Noise时，确定该路作为当前位置帧的所述主数据通路；

2)当某一路为Ambient，而另一路为Noise时，确定该路作为当前位置帧的所述主数据通路；

3)当两路均为同一种类帧时，确定数值最大的通道作为当前位置帧的所述主数据通路。

12.如权利要求11所述的声音采集方法，其特征在于：所述步骤33为提取其它通道音频数据的有效数据，对所述主数据通路进行语音分量补偿。