[发明专利]一种三循环分步印花数字喷墨印花机与印花方法

权利要求书

1.一种三循环分步印花数字喷墨印花机，包括外支撑系统和内支撑系统，所述外支撑系统包括外左前支撑架、外右前支撑架、外左后支撑架和外右后支撑架，在所述外左前支撑架和外左后支撑架的顶端固定连接有左连接杆，在所述外右前支撑架和外右后支撑架的顶端固定连接有右连接杆，在所述左连接杆和右连接杆的中间部位分别开有上下贯通的左滑道和右滑道，所述内支撑系统包括内左前支撑架、内右前支撑架、内左后支撑架和内右后支撑架，在所述内支撑系统上固定支撑有打印平板，所述打印平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别由内左前支撑架、内右前支撑架、内左后支撑架和内右后支撑架支撑，在所述左连接杆和右连接杆上设置有机头组件，所述机头组件包括机头组件连接横杆，其特征是：所述机头组件连接横杆包括第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆，在所述第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆的下侧面上分别开有第一滑道、第二滑道、第三滑道，所述第一滑道、第二滑道、第三滑道朝下开放，所述第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆的结构相同，所述第二机头组件连接横杆的左右两端的上侧面上分别固定连接有第一左上连接销和第一右上连接销，所述第一左上连接销和第一右上连接销的顶端分别嵌入到左连接杆的左滑道和右连接杆的右滑道，所述第一左上连接销和第一右上连接销可分别沿着左滑道和右滑道来回自由滑动，所述第三机头组件连接横杆的左右两端的上侧面上分别固定连接有第二左上连接销和第二右上连接销，所述第二左上连接销和第二右上连接销的顶端分别嵌入到左连接杆的左滑道和右连接杆的右滑道，所述第二左上连接销和第二右上连接销可分别沿着左滑道和右滑道来回自由滑动，所述第一左上连接销、第二左上连接销和第一右上连接销、第二右上连接销通过皮带共同由第一电机带动分别沿着左连接杆和右连接杆同步来回滑动，所述第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆的左右两端分别伸出左连接杆和右连接杆，所述第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆的左端和右端分别通过左固定杆和右固定杆固定连接，所述左固定杆包括第一左固定杆、第二左固定杆、第三左固定杆，所述第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆的左端之间通过第一左固定杆连接，所述第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆的左端之间通过第二左固定杆连接，所述第三机头组件连接横杆、第一机头组件连接横杆的左端之间通过第三左固定杆连接，所述第一左固定杆、第二左固定杆、第三左固定杆为完全相同的弧形结构，在所述第一左固定杆、第二左固定杆、第三左固定杆的朝内一侧分别开有第四滑道、第五滑道、第六滑道，所述第四滑道的两端分别与第一滑道、第二滑道互通，所述第五滑道的两端分别与第二滑道、第三滑道互通，所述第六滑道的两端分别与第三滑道、第一滑道互通，所述右固定杆包括第一右固定杆、第二右固定杆、第三右固定杆，所述第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆的右端之间通过第一右固定杆连接，所述第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆的右端之间通过第二右固定杆连接，所述第三机头组件连接横杆、第一机头组件连接横杆的右端之间通过第三右固定杆连接，所述第一右固定杆、第二右固定杆、第三右固定杆为完全相同的弧形结构，且与第一左固定杆、第二左固定杆、第三左固定杆的结构完全相同，在所述第一右固定杆、第二右固定杆、第三右固定杆的朝内一侧分别开有第七滑道、第八滑道、第九滑道，所述第七滑道的两端分别与第一滑道、第二滑道互通，所述第八滑道的两端分别与第二滑道、第三滑道互通，所述第九滑道的两端分别与第三滑道、第一滑道互通，在所述第一机头组件连接横杆、第二机头组件连接横杆、第三机头组件连接横杆在分别连接有第一组打印喷头组、第二组打印喷头组、第三组打印喷头组，所述第一组打印喷头组包括第一打印喷头组和第二打印喷头组，所述第二组打印喷头组包括第三打印喷头组和第四打印喷头组，所述第三组打印喷头组包括第五打印喷头组和第六打印喷头组，所述第一打印喷头组、第二打印喷头组、第三打印喷头组、第四打印喷头组、第五打印喷头组、第六打印喷头组完全相同，包括喷头组连接杆和喷头组，所述喷头组连接杆的顶端嵌入在机头组件连接横杆的滑道内，且可沿着滑道自由滑动，所述喷头组连接杆的底端与喷头组固定连接，所述第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动完成反复的循环滑动，循环滑动包括首先依次沿着第一滑道、第七滑道、第二滑道、第五滑道、第三滑道、第九滑道、第一滑道完成的第一次循环滑动，而后再依次沿着第一滑道、第四滑道、第二滑道、第八滑道、第三滑道、第六滑道、第一滑道完成的第二次循环滑动，所述第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动完成反复的循环滑动，循环滑动包括首先依次沿着第二滑道、第八滑道、第三滑道、第六滑道、第一滑道、第七滑道、第二滑道完成的第一次循环滑动，而后再依次沿着第二滑道、第五滑道、第三滑道、第九滑道、第一滑道、第四滑道、第二滑道完成的第二次循环滑动，所述第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动完成反复的循环滑动，循环滑动包括首先依次沿着第三滑道、第九滑道、第一滑道、第四滑道、第二滑道、第八滑道、第三滑道完成的第一次循环滑动，而后再依次沿着第三滑道、第六滑道、第一滑道、第七滑道、第二滑道、第五滑道、第三滑道完成的第二次循环滑动。

2.一种基于权利要求1所述的一种三循环分步印花数字喷墨印花机的三循环分步印花数字喷墨印花方法，其特征是：首先将需要印花的织物平铺在打印平板上，而后将所需印花的一个完整图像分解成第一子图像和第二子图像，将第一子图像分别传送给第一打印喷头组、第三打印喷头组、第五打印喷头组的喷印控制系统，将第二子图像分别传送给第二打印喷头组、第四打印喷头组、第六打印喷头组的喷印控制系统，根据印花完整图像的宽度选择机头组件连接横杆之间的间距设置，其中第一机头组件连接横杆和第二机头组件连接横杆之间的水平间距等于完整图像的长度、第一机头组件连接横杆和第三机头组件连接横杆之间的水平间距等于完整图像的长度，第二机头组件连接横杆上的第二组打印喷头组、第一机头组件连接横杆上的第一组打印喷头组、第三机头组件连接横杆上的第三组打印喷头组分别对位于第二机头组件连接横杆和第一机头组件连接横杆之间的第一部分织物、对位于第一机头组件连接横杆和第三机头组件连接横杆之间的第二部分织物、第三机头组件连接横杆之后的第三部分织物进行印花，第一电机通过皮带带动第一左上连接销、第二左上连接销滑动、第一右上连接销、第二右上连接销滑动，使得第二机头组件连接横杆滑动至左连接杆、右连接杆的最前端，第一打印喷头组和第二打印喷头组位于第一机头组件连接横杆的最左端，第三打印喷头组和第四打印喷头组位于第二机头组件连接横杆的最左端，第五打印喷头组和第六打印喷头组位于第三机头组件连接横杆的最左端，印花时，第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第一滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第二部分织物进行印花，此时第一打印喷头组对第二部分织物完成第一个动程的一次印花，第二打印喷头组对第二部分织物完成第一个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第二滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第三打印喷头组对第一部分织物完成第一个动程的一次印花，第四打印喷头组对第一部分织物完成第一个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第三滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第五打印喷头组对第三部分织物完成第一个动程的一次印花，第六打印喷头组对第三部分织物完成第一个动程的二次印花；而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销、第二左上连接销和第一右上连接销、第二右上连接销分别沿着左连接杆和右连接杆由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第七滑道滑动至第二滑道的右端、同时第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第八滑道滑动至第三滑道的右端、同时第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第九滑道滑动至第一滑道的右端，而后第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第二滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第一打印喷头组对第一部分织物完成第二个动程的一次印花，第二打印喷头组对第一部分织物完成第二个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第三滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第三打印喷头组对第三部分织物完成第二个动程的一次印花，第四打印喷头组对第三部分织物完成第二个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第一滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第五打印喷头组对第一部分织物完成第二个动程的一次印花，第六打印喷头组对第一部分织物完成第二个动程的二次印花；而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销、第二左上连接销和第一右上连接销、第二右上连接销分别沿着左连接杆和右连接杆由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第五滑道滑动至第三滑道的左端、同时第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第六滑道滑动至第一滑道的左端、同时第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第四滑道滑动至第二滑道的左端，而后第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第三滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第一打印喷头组对第三部分织物完成第三个动程的一次印花，第二打印喷头组对第三部分织物完成第三个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第一滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第二部分织物进行印花，此时第三打印喷头组对第二部分织物完成第三个动程的一次印花，第四打印喷头组对第二部分织物完成第三个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第二滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第五打印喷头组对第一部分织物完成第三个动程的一次印花，第六打印喷头组对第一部分织物完成第三个动程的二次印花；而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销、第二左上连接销和第一右上连接销、第二右上连接销分别沿着左连接杆和右连接杆由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第九滑道滑动至第一滑道的右端、同时第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第七滑道滑动至第二滑道的右端、同时第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第八滑道滑动至第三滑道的右端，而后第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第一滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第二部分织物进行印花，此时第一打印喷头组对第二部分织物完成第四个动程的一次印花，第二打印喷头组对第二部分织物完成第四个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第二滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第三打印喷头组对第一部分织物完成第四个动程的一次印花，第四打印喷头组对第一部分织物完成第四个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第三滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第五打印喷头组对第三部分织物完成第四个动程的一次印花，第六打印喷头组对第三部分织物完成第四个动程的二次印花，从而完成第一次循环滑动；而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销、第二左上连接销和第一右上连接销、第二右上连接销分别沿着左连接杆和右连接杆由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第四滑道滑动至第二滑道的左端、同时第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第五滑道滑动至第三滑道的左端、同时第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第六滑道滑动至第一滑道的左端，而后第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第二滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第一打印喷头组对第一部分织物完成第五个动程的一次印花，第二打印喷头组对第一部分织物完成第五个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第三滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第三打印喷头组对第三部分织物完成第五个动程的一次印花，第四打印喷头组对第三部分织物完成第五个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第一滑道从左往右滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第五打印喷头组对第一部分织物完成第五个动程的一次印花，第六打印喷头组对第一部分织物完成第五个动程的二次印花；而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销、第二左上连接销和第一右上连接销、第二右上连接销分别沿着左连接杆和右连接杆由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第八滑道滑动至第三滑道的右端、同时第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第九滑道滑动至第一滑道的右端、同时第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第七滑道滑动至第二滑道的右端，而后第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第三滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第一打印喷头组和第二打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第三部分织物进行印花，此时第一打印喷头组对第三部分织物完成第六个动程的一次印花，第二打印喷头组对第三部分织物完成第六个动程的二次印花，同时，第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第一滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第三打印喷头组和第四打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第二部分织物进行印花，此时第三打印喷头组对第二部分织物完成第六个动程的一次印花，第四打印喷头组对第二部分织物完成第六个动程的二次印花，同时，第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第二滑道从右往左滑动一次，期间其喷印控制系统控制第五打印喷头组和第六打印喷头组开始喷墨，对位于正下方的第一部分织物进行印花，此时第五打印喷头组对第一部分织物完成第六个动程的一次印花，第六打印喷头组对第一部分织物完成第六个动程的二次印花，而后第一电机通过皮带共同带动第一左上连接销、第二左上连接销和第一右上连接销、第二右上连接销分别沿着左连接杆和右连接杆由前往后滑动一个动程，此过程中，第一打印喷头组和第二打印喷头组共同由第二电机带动沿着第六滑道滑动至第一滑道的左端、同时第三打印喷头组和第四打印喷头组共同由第三电机带动沿着第四滑道滑动至第二滑道的左端、同时第五打印喷头组和第六打印喷头组共同由第四电机带动沿着第五滑道滑动至第三滑道的左端，完成第二次循环滑动，且第一组打印喷头组、第二组打印喷头组、第三组打印喷头组重新回到印花时的初始位置，持续第一次循环滑动和第二次循环滑动直到完成第一部分织物、第二部分织物、第三部分织物的全部印花。