[发明专利]公共自行车租赁系统及其控制方法和装置

权利要求书

1.一种公共自行车租赁系统的控制方法，应用于蓝牙锁装置和机械锁装置配合使用的公共自行车租赁系统中，其特征在于，包括以下步骤：

移动终端向后台服务器发送获取到的车辆信息和用户身份信息，以使后台服务器判断用户是否符合租车条件；

当用户符合预设租车条件时，所述蓝牙锁装置验证移动终端的用户蓝牙权限是否满足预设蓝牙权限要求；

当所述用户蓝牙权限满足预设蓝牙权限要求时，所述蓝牙锁装置与所述移动终端建立蓝牙连接；

所述移动终端向所述蓝牙锁装置发送开锁指令，以使所述蓝牙锁装置执行开锁动作；

当公共自行车桩位存在空桩位时，手动将所述机械锁装置的锁舌推入所述公共自行车桩位的锁孔中，后台服务器控制所述机械锁装置关闭；

包括以下四种租还车场景：无桩位租车，有桩位还车；无桩位租车，无桩位还车；有桩位租车，无桩位还车；有桩位租车，有桩位还车；其中：

无桩位租车，有桩位还车过程如下，移动终端扫描二维码标签获取车辆信息；将用户身份信息和获得的车辆信息发送至后台服务器；后台服务器根据车辆信息和用户身份信息验证用户身份是否通过验证；蓝牙锁装置对用户蓝牙权限进行验证；当用户蓝牙权限通过验证后，移动终端与蓝牙锁装置建立蓝牙连接，并向蓝牙锁装置发送开锁指令；蓝牙锁装置执行开锁；当用户进行还车时，将公共自行车停放在空桩位上，并将公共自行车上的机械锁锁舌插入公共自行车桩位的锁孔中，以完成还车，使后台结束计费；

有桩位租车，无桩位还车过程如下，移动终端扫描桩位二维码标签获取车辆信息，上述桩位二维码标签位于公共自行车桩位上，当移动终端扫描桩位二维码标签后，获取公共自行车桩位上所停公共自行车的车辆信息；将用户身份信息和获得的车辆信息发送至后台服务器；后台服务器根据车辆信息和用户身份信息验证用户身份是否通过验证；向机械锁装置发送开锁指令，以使机械锁开锁，用户进行租车；在用户进行还车时，手动关闭蓝牙锁装置，并在移动终端确认还车；移动终端将车辆的位置信息和电量信息上传至后台服务器，并结束计费。

2.一种公共自行车租赁系统的控制装置，应用于蓝牙锁装置和机械锁装置配合使用的公共自行车租赁系统中，其特征在于，包括：

第一发送模块，移动终端向后台服务器发送获取到的车辆信息和用户身份信息，以使后台服务器判断用户是否符合租车条件；

验证模块，当用户符合预设租车条件时，所述蓝牙锁装置验证移动终端的用户蓝牙权限是否满足预设蓝牙权限要求；

建立连接模块，当所述用户蓝牙权限满足预设蓝牙权限要求时，所述蓝牙锁装置与所述移动终端建立蓝牙连接；

第二发送模块，所述移动终端向所述蓝牙锁装置发送开锁指令，以使所述蓝牙锁装置执行开锁动作；

第一控制模块，当公共自行车桩位存在空桩位时，手动将所述机械锁装置的锁舌推入所述公共自行车桩位的锁孔中，后台服务器控制所述机械锁装置关闭；

包括以下四种租还车场景：无桩位租车，有桩位还车；无桩位租车，无桩位还车；有桩位租车，无桩位还车；有桩位租车，有桩位还车；其中：

无桩位租车，有桩位还车过程如下，移动终端扫描二维码标签获取车辆信息；将用户身份信息和获得的车辆信息发送至后台服务器；后台服务器根据车辆信息和用户身份信息验证用户身份是否通过验证；蓝牙锁装置对用户蓝牙权限进行验证；当用户蓝牙权限通过验证后，移动终端与蓝牙锁装置建立蓝牙连接，并向蓝牙锁装置发送开锁指令；蓝牙锁装置执行开锁；当用户进行还车时，将公共自行车停放在空桩位上，并将公共自行车上的机械锁锁舌插入公共自行车桩位的锁孔中，以完成还车，使后台结束计费；

有桩位租车，无桩位还车过程如下，移动终端扫描桩位二维码标签获取车辆信息，上述桩位二维码标签位于公共自行车桩位上，当移动终端扫描桩位二维码标签后，获取公共自行车桩位上所停公共自行车的车辆信息；将用户身份信息和获得的车辆信息发送至后台服务器；后台服务器根据车辆信息和用户身份信息验证用户身份是否通过验证；向机械锁装置发送开锁指令，以使机械锁开锁，用户进行租车；在用户进行还车时，手动关闭蓝牙锁装置，并在移动终端确认还车；移动终端将车辆的位置信息和电量信息上传至后台服务器，并结束计费。

3.根据权利要求2所述的公共自行车租赁系统的控制装置，其特征在于，还包括：第二控制模块，当用户进行还车时，手动将所述蓝牙锁装置的锁舌推入相配合的锁孔中，后台服务器控制所述蓝牙锁装置关闭。

4.一种公共自行车租赁系统，包括移动终端、后台服务器、与后台服务器通信的中控机以及公共自行车桩位，所述公共自行车桩位上设置有第一刷卡模块和桩位二维码标签，所述移动终端与后台服务器连接，所述中控机与公共自行车桩位电连接，其特征在于，还包括与所述公共自行车桩位上的第一锁孔配合的第一锁舌和蓝牙锁装置，所述蓝牙锁装置包括供电模块和蓝牙锁体，所述蓝牙锁体包括具有蓝牙功能的系统芯片、通信模块、第二刷卡模块、锁控模块和用于唯一标识公共自行车的二维码标签，所述蓝牙锁体包括定位模块、第二锁舌、第二锁孔以及锁状态检测模块，所述锁状态检测模块用于检测所述第二锁舌是否插入所述第二锁孔中，包括以下四种租还车场景：无桩位租车，有桩位还车；无桩位租车，无桩位还车；有桩位租车，无桩位还车；有桩位租车，有桩位还车；其中：

无桩位租车，有桩位还车过程如下，移动终端扫描二维码标签获取车辆信息；将用户身份信息和获得的车辆信息发送至后台服务器；后台服务器根据车辆信息和用户身份信息验证用户身份是否通过验证；蓝牙锁装置对用户蓝牙权限进行验证；当用户蓝牙权限通过验证后，移动终端与蓝牙锁装置建立蓝牙连接，并向蓝牙锁装置发送开锁指令；蓝牙锁装置执行开锁；当用户进行还车时，将公共自行车停放在空桩位上，并将公共自行车上的机械锁锁舌插入公共自行车桩位的锁孔中，以完成还车，使后台结束计费；

有桩位租车，无桩位还车过程如下，移动终端扫描桩位二维码标签获取车辆信息，上述桩位二维码标签位于公共自行车桩位上，当移动终端扫描桩位二维码标签后，获取公共自行车桩位上所停公共自行车的车辆信息；将用户身份信息和获得的车辆信息发送至后台服务器；后台服务器根据车辆信息和用户身份信息验证用户身份是否通过验证；向机械锁装置发送开锁指令，以使机械锁开锁，用户进行租车；在用户进行还车时，手动关闭蓝牙锁装置，并在移动终端确认还车；移动终端将车辆的位置信息和电量信息上传至后台服务器，并结束计费。