[发明专利]一种全自动焊接生产线

说明书

技术领域

本发明涉及焊接生产线技术领域，尤其涉及一种全自动焊接生产线。

背景技术

现有的焊接加工生产中大多数采用人工手动进行，人工操作中经常因为送料不到位使得加工精度达不到要求，操作人员稍有疏忽就可能造成人身伤害，对操作人员的专业技术要求较高，一般的焊接组装是单人单机生产，操作人员的技术水平和作业规范对产品质量影响非常大，产品焊接质量的高低完全凭借操作人员的工作经验来控制，所以经常会出现焊接长度未能达到标准、漏焊、产品因误操作而断裂损坏等质量问题，直接影响产品的使用性能和使用寿命，操作人员焊接完毕之后还需将产品逐个运送至存放区，不仅劳动强度大，而且浪费人力物力，降低生产效率，因此需要迫切有效解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动焊接生产线，本发明实现全自动化生产操作，只需一个人参与生产过程的操控管理，极大地节省人力成本，各个工序步骤连接顺畅，生产连续性高，提高生产效率和加工精密度。

为实现上述目的，本发明的一种全自动焊接生产线，生产线的外周设置有防护网架，包括按照生产工艺依次设置的加热装置、挡水板焊接装置和水嘴焊接装置，各个装置之间通过运输线进行物料运输。

优选的，所述挡水板焊接装置包括第一翻转平台、第一升降气缸、第一焊接机械手和第一控制处理器，所述第一升降气缸设置于第一翻转平台的中部且用于升降焊接工件，所述第一焊接机械手设置于第一翻转平台的旁侧，所述第一翻转平台和第一焊接机械手均与第一控制处理器电连接。

优选的，所述第一翻转平台包括安装底座、主动翻转体、从动翻转体，所述主动翻转体和从动翻转体横向设置于安装底座，所述主动翻转体设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端驱动连接有第一安装块，所述第一安装块连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端驱动连接有第一夹持块。

优选的，所述从动翻转体设置有转轴，所述转轴转动连接有第二安装块，所述第二安装块连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端驱动连接有第二夹持块。

优选的，所述水嘴焊接装置设置有搬运机械手和第二焊接机械手，所述搬运机械手和第二焊接机械手设置于运输线两侧，所述第二焊接机械手的旁侧设置有第二翻转平台，所述第二翻转平台的中部设置有第二升降气缸，所述运输线的上方架设有上料机械手，所述上料机械手的旁侧设置有振动盘，所述搬运机械手、第二焊接机械手、第二翻转平台、上料机械手和振动盘均与第二控制处理器电连接。

优选的，所述上料机械手包括支撑台、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向驱动气缸和物料夹手，所述X向驱动气缸安装于支撑台，所述Y向驱动气缸滑动连接于X向驱动气缸，所述Y向驱动气缸通过气缸安装板与Z向驱动气缸连接，所述Z向驱动气缸与物料夹手转动连接。

优选的，所述搬运机械手的旁侧设置有用于存放成品的成品转运托板，所述成品转运托板的一侧开设有通孔。

优选的，所述运输线设置有行进导轨，所述行进导轨设置有两条，两条行进导轨相互平行设置，所述行进导轨滑动设置有物料夹具。

优选的，所述行进导轨的底部设置有支承底架，所述支承底架的末端设置有支脚。

本发明的有益效果：本发明的一种全自动焊接生产线，生产线的外周设置有防护网架，包括按照生产工艺依次设置的加热装置、挡水板焊接装置和水嘴焊接装置，各个装置之间通过运输线进行物料运输。本发明实现全自动化生产操作，只需一个人参与生产过程的操控管理，极大地节省人力成本，各个工序步骤连接顺畅，生产连续性高，提高生产效率和加工精密度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明挡水板焊接装置的结构示意图。

图3为本发明第一翻转平台的结构示意图。

图4为本发明水嘴焊接装置的结构示意图。

图5为本发明上料机械手的结构示意图。

图6为本发明运输线的结构示意图。

附图标记包括：

1——防护网架 2——加热装置 3——挡水板焊接装置

31——第一翻转平台311——安装底座 312——主动翻转体

3121——驱动电机3122——第一安装块3123——第一连接板

3124——第一气缸3125——第一夹持块313——从动翻转体

3131——转轴3132——第二安装块3133——第二连接板