[发明专利]抖动校正方法和抖动校正设备

说明书

公开了抖动校正方法和抖动校正设备。所述抖动校正方法包括：在所述电子设备与所述抖动校正设备连接后，启动所述磁场产生装置以产生磁场，并通过所述磁场对所述平衡端子的作用力来调整彼此连接的所述电子设备、所述连接件和所述平衡端子的整体重心，以保持重力与磁场力之间的平衡；基于光电检测，获得当所述平衡端子位于初始位置时的初始图像以及此后的检测图像；当所述初始图像与所述检测图像存在不同时，基于所述不同确定所述平衡端子的运动模式和运动量；以及基于所述运动模式和所述运动量调整磁场，将所述平衡端子恢复到初始位置。

技术领域

本发明涉及防抖技术，更具体地说，涉及基于光电检测和磁悬浮的抖动校正方法和抖动校正设备。

背景技术

目前的防抖技术大多应用于相机设备。相机防抖技术主要包括以下几种：

1、光学防抖(OIS)，其基本原理为在镜头内的陀螺仪侦测到微小的移动，并且会将信号传至微处理器立即计算需要补偿的位移量，然后通过补偿镜片组，根据镜头的抖动方向及位移量加以补偿，从而有效的克服因相机的振动产生的影像模糊。

2、传感器防抖(CCD/CMOS)，其基本原理为将CCD安置在一个可以上下左右移动的支架上，先检测出是否有抖动，由于使用陀螺传感器，抖动的检测与其他公司基本相同。然后传感器检测出抖动的方向、速度、移动量……。检测的信号经过处理，计算出可以足以抵消抖动的CCD移动量。

3、电子防抖(纯软件)，其基本原理为是针对CCD上大约2/3的面积进行图像分析，然后根据抖动，利用边缘的图像来进行补偿。

由于某些电子设备，如相机中并不包含防抖装置，因此必须借助于外接防抖装置。外接防抖设备可以博卡摄影机稳定器(Steadicam)、摇臂、手持云台等。

在现有的外接防抖装置，如手持云台中，通常关注于pitch(围绕y轴的旋转，也称为俯仰角)、yaw(围绕z轴的旋转，也称为偏航角)、roll(围绕x轴的旋转，也称为翻滚角)中的两个或三个的校正。在本说明书中，从始至终，x轴、y轴限定水平面，且z轴表示与水平面垂直的方向(如图1所示)。对于振动，尤其是z轴方向的振动，现有的手持云台通常采用阻尼球、橡胶球之类的缓冲部件进行消减。然而，这样的缓冲部件难以精确地控制阻尼球、橡胶球之类的缓冲部件的回弹量。

另外，防抖技术还可应用于相机以外的装置，如用于帕金森患者的防抖汤勺。在该防抖汤勺中，关注于振动，尤其是z轴方向的振动，而非转动。但是，该汤勺针对的帕金森患者手部的较大幅度的抖动，并采用加速度传感器进行抖动校正，因此对于微小抖动的校正精度难以达到要求。

发明内容

鉴于以上情形，期望提供能够精确地校正尤其是z轴方向的振动的抖动校正方法和抖动校正装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种抖动校正方法，应用于一抖动校正设备，所述抖动校正设备能够与一电子设备可拆卸地连接，用于当与所述电子设备连接时校正所述电子设备的抖动，所述抖动校正设备包括：平衡端子；连接件，包括与所述平衡端子固定地连接的第一端以及能够与所述电子设备可拆卸地连接的第二端；以及箱体，其中所述连接件的第一端位于所述箱体内且所述连接件的第二端位于所述箱体外，并且在所述箱体内进一步包括磁场产生装置，所述抖动校正方法包括：在所述电子设备与所述抖动校正设备连接后，启动所述磁场产生装置以产生磁场，并通过所述磁场对所述平衡端子的作用力来调整彼此连接的所述电子设备、所述连接件和所述平衡端子的整体重心，以保持重力与磁场力之间的平衡；基于光电检测，获得当所述平衡端子位于初始位置时的初始图像以及此后的检测图像；当所述初始图像与所述检测图像存在不同时，基于所述不同确定所述平衡端子的运动模式和运动量；以及基于所述运动模式和所述运动量调整磁场，将所述平衡端子恢复到初始位置。