[发明专利]确定待定位区域中待定位装置的方法及其定位方法和系统

说明书

本发明公开了一种确定待定位区域中待定位装置的方法，该方法包括：对所有可能出现在待定位区域中的待定位装置发送点名信号；接收待定位区域中出现的所有待定位装置响应于点名信号发送的应答信号；以及，根据应答信号的数量确定待定位区域中待定位装置的数量。本发明的有益效果是，各待定位区域只为处于该待定位区域内的待定位装置分配定位信号收发时段，而无需在此待定位区域中为其他不处于所述待定位区域的待定位装置分配定位信号收发时段，减少了定位信号收发时段的总时长，从而提高了定位刷新率。

技术领域

本公开涉及无线通信，更具体地，本公开涉及定位领域。

背景技术

随着数据业务和多媒体业务的快速增加，在短距离高速率无线通信的基础上，人们对位置信息感知的需求也日益增大。尤其在复杂环境中，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等，或者一些需要对人员定位具有特殊需求的环境，如监狱、幼儿园、医院、养老院等，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品的位置信息，进而用于监控管理、安全报警、指挥调度、物流、遥测遥控和紧急救援等需求。

在现有的定位系统中，常用的定位信号收发方式为待定位装置发射定位信号，各定位基站接收定位信号并记录其到达自身的时间信息，从而利用TOA(Time of Arrival，到达时间)定位算法或TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)定位算法解算对应的待定位装置的位置信息，这就要求定位基站知晓接收到的定位信号来自哪一待定位装置。现有技术中包括如下两种方法，一是为各定位信号添加身份信息，二是为每一待定位装置分配专有的定位信号收发时隙。为各定位信号添加身份信息的方式会增加定位信号发射装置的复杂度，且不便于定位基站检测和解调定位信号，此外，定位信号的信号体制也会极大受限。因此，现有的定位系统中多采用为每一待定位装置分配定位信号收发时隙的方式，使得定位基站识别出接收到的定位信号对应的待定位装置。

在一些应用场景中，当待定位装置总数量较为庞大，且待定位装置在待定位区域中动态出现，即各个待定位装置都有可能在待定位区域中出现，但很多情况下又并不是所有的待定位装置都同时出现在待定位区域中。如果为每个待定位装置都固定分配一个定位信号收发时隙，在很多情况下会给没有处于该待定位区域中的待定位装置也分配了定位信号收发时隙，造成时间资源的浪费，导致定位周期过长，定位刷新率较低。因此，如何在待定位装置动态出现在待定位区域的应用场景中，为数量较多的待定位装置分配定位信号收发时段，且能够尽可能节约时间成本，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

依据本发明的一个方面，公开了一种确定待定位区域中待定位装置的方法，该方法包括：对所有可能出现在待定位区域中的待定位装置发送点名信号；接收待定位区域中出现的所有待定位装置响应于点名信号发送的应答信号；以及，根据应答信号的数量确定待定位区域中待定位装置的数量。

依据本发明的另一个方面，公开了一种对待定位装置进行定位的方法，该方法包括：确定待定位区域中的待定位装置，其中又包括，对所有可能出现在待定位区域中的待定位装置发送点名信号；接收待定位区域中出现的所有待定位装置响应于点名信号发送的应答信号；以及根据应答信号确定待定位区域中待定位装置的数量和身份。该方法还包括：根据待定位装置的数量分配相应数量的定位信号收发时段；令待定位装置在相应定位信号收发时段内发射定位信号且令定位基站在相应定位信号收发时段内接收定位信号；以及根据定位基站接收到定位信号时所处的定位信号收发时段识别出对应的待定位装置以解算该待定位装置的位置信息。