[发明专利]用于幼苗培育的装置

权利要求书

1.一种用于幼苗培育的装置，其特征在于，包括：

双层立库，所述双层立库包括上层平台、下层平台、上层驱动机构和下层驱动机构，所述上层驱动机构驱动上层平台，使上层平台上的苗床能够在X轴方向上平移，所述下层驱动机构驱动下层平台，使下层平台上的苗床能够在X轴方向上平移；

轨道，所述轨道环绕多个所述双层立库设置；

搬运装置，所述搬运装置包括电动车、升降架、搬运平台和第一驱动机构，所述电动车与所述轨道配合，所述升降架固定在电动车上，所述搬运平台固定在升降架上，所述第一驱动机构驱动搬运平台，使搬运平台上的苗床能够垂直于电动车的运动方向平移；

接料装置，所述接料装置包括接料平台和第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动接料平台，使接料平台上的苗床能够在Y轴方向上平移；

所述搬运平台上升到最高点时与上层平台齐平，下降到最低点时与下层平台齐平；

所述上层平台由多个第一双链轮滚筒组成，相邻二个所述第一双链轮滚筒通过链条连接，所述上层驱动机构为上层驱动电机，所述上层驱动电机的输出轴与一个所述第一双链轮滚筒传动连接；所述下层平台由多个第二双链轮滚筒组成，相邻二个所述第二双链轮滚筒通过链条连接，所述下层驱动机构为下层驱动电机，所述下层驱动电机的输出轴与一个所述第二双链轮滚筒传动连接；所述搬运平台由多个第三双链轮滚筒组成，相邻二个所述第三双链轮滚筒通过链条连接，所述第一驱动机构为第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与一个所述第三双链轮滚筒传动连接；所述接料平台由多个第四双链轮滚筒组成，相邻二个所述第四双链轮滚筒通过链条连接，所述第二驱动机构为第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与一个所述第四双链轮滚筒传动连接；

所述上层平台上设置有第一加紧机构，所述第一加紧机构包括第一夹紧气缸和第一夹紧板，所述第一夹紧气缸和第一夹紧板分别位于上层平台的前后两侧并相对，所述下层平台上设置有第二加紧机构，所述第二加紧机构包括第二夹紧气缸和第二夹紧板，所述第二夹紧气缸和第二夹紧板分别位于下层平台的前后两侧并相对；

所述上层平台的前后两端分别设置有一个第一挡停机构，所述第一挡停机构包括第一挡停板和第一挡停气缸，所述第一挡停气缸的活塞杆沿Z轴方向伸缩并与所述第一挡停气缸固定连接；所述下层平台的前后两端分别设置有一个第二挡停机构，所述第二挡停机构包括第二挡停板和第二挡停气缸，所述第二挡停气缸的活塞杆沿Z轴方向伸缩并与所述第二挡停气缸固定连接。