[发明专利]无人机配电管理系统

说明书

本发明公开了一种无人机供配电管理系统，包括：供电输出模块，包括电源，与负载设备连接并供电，供电输出模块与负载设备之间形成供电通道；核心控制模块，与供电输出模块连接，为供电输出模块提供供电指令；通道电流监控模块，用于采集和分析供电通道的电流输出情况，并向核心控制模块反馈该电流输出情况；通道供电状态指示模块，用于显示供电通道的工作状态；通信模块，与所述核心控制模块连接，用于将所述核心控制模块获取的供电通道的工作状态上报给用户。用户可以了解掌握各负载设备的供电状态，并相应调整电源对相应负载设备的供电指令等，进而有效管理整个无人机系统的供配电。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机配电管理系统。

背景技术

无人机就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，能够自动飞行或远程引导。无人机系统通常包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。

无人机系统在进入起飞状态后，机载电源为无人机上的飞行控制计算机、舵机、数传电台、发动机ECU等各个负载设备供电，用户则需要了解掌握各负载设备的供电状态，并相应调整电源对相应负载设备的供电指令等，进而有效管理整个无人机系统的供配电。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种无人机供配电管理系统，包括：

供电输出模块，包括电源，与负载设备连接并供电，供电输出模块与负载设备之间形成供电通道；

核心控制模块，与供电输出模块连接，为供电输出模块提供供电指令；

通道电流监控模块，用于采集和分析供电通道的电流输出情况，并向核心控制模块反馈该电流输出情况；

通道供电状态指示模块，用于显示供电通道的工作状态；

通信模块，与所述核心控制模块连接，用于将所述核心控制模块获取的供电通道的工作状态上报给用户。

进一步的，所述核心控制模块为单片机或FPGA(现场可编程门阵列)。

本发明提供的无人机配电管理系统，用户可以了解掌握各负载设备的供电状态，并相应调整电源对相应负载设备的供电指令等，进而有效管理整个无人机系统的供配电。

进一步的，所述通道供电状态指示模块中包括机载电源检测电路，包括电源检测接口，输入检测电压、一第一电阻，一第二电阻，一第三电阻，一干簧管和一发光二极管，所述第一电阻的一端与所述输入检测电压连接，所述第一电阻的另一端与所述发光二极管的正极连接，所述第二电阻的一端与所述发光二极管的负极连接，所述第二电阻的另一端接地，所述干簧管的一端与所述发光二极管的正极连接，所述干簧管的另一端接地，所述第三电阻与所述干簧管并联，所述电源检测接口与所述发光二极管的正极连接，当机载电源未接入电源检测接口或机载电源未供电时，所述发光二极管灯亮，当机载电源接入电源检测接口且机载电源正常供电时，所述发光二极管灯灭。

本发明进一步提供了一种检测无人机机载电源的简便电路，通过发光二极管的亮或灭，使无人机用户直观的了解无人机机载电源的供电状态。

进一步的，所述无人机供配电管理系统还包括一电容，所述电容与所述干簧管并联。电容可以用于防止电流抖动滤波。

进一步的，当机载电源未接入所述电源检测接口时，所述发光二极管的通过电流不高于10mA。该电流可以保护所述发光二极管。

附图说明

图1为本发明实施例一的无人机配电管理系统的结构示意图；

图2为本发明实施例二的机载电源检测电路的电路示意图；

图3为本发明实施例三的机载电源检测电路的电路示意图。

具体实施方式