[发明专利]自动摇摆架体及其驱动装置

说明书

本发明公开一种驱动装置，其包括一控制单元及两电磁驱动机构，两电磁驱动机构相对称地枢接于自动摇摆架体的底部，控制单元与两电磁驱动机构分别连接，用于控制两电磁驱动机构依次通断电以产生间歇性磁力来驱动自动摇摆架体摇摆。通过控制两电磁驱动机构的通断电频率即可控制自动摇摆架体摇摆的角度和速度，控制方便，功能多样，使用更方便。本发明还公开一种具有该驱动装置的自动摇摆架体，其可自动控制摇摆的角度和速度，并可卡设不同的承载装置，使用更灵活方便。

技术领域

本发明涉及儿童载具领域，尤其涉及一种可装设不同承载装置的自动摇摆架体及其驱动装置。

背景技术

儿童承载装置广泛应用于具有婴幼儿的家庭中，例如儿童摇椅就是其中一种非常实用的用具，它可以给哭闹的儿童带来安抚作用，并且通过轻微的摇晃能使儿童尽快入睡，还可以让儿童舒服的躺着玩耍或休息。

传统摇椅需要依靠手动摇晃，虽然可以增进看护者与儿童之间的交流，但通过人力来晃动摇椅容易导致看护者疲劳，而且看护者不能进行其他活动。因此，电动摇椅应运而生，其不仅具有传统摇椅的功能，还可以解放看护者的双手，使看护者可以节省更多的时间进行其他活动。但现有的电动摇椅上都只设有一躺椅，电动摇椅无法与其他的承载装置(例如汽车椅等)进行搭配使用，使用不够灵活方便；并且电动摇椅只能按照单一频率摇摆，功能单一。

因此，有必要提供一种可装设不同承载装置、并可按不同频率摇摆的自动摇摆架体及其驱动装置，以解决上述现有技术所存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于自动摇摆架体并可自由调节摇摆角度、速度的驱动装置。

本发明的另一目的在于提供一种可装设不同承载装置、并可自由调节摇摆角度、速度的自动摇摆架体。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种驱动装置，适用于自动摇摆架体，其包括一控制单元及两电磁驱动机构，两电磁驱动机构相对称地枢接于自动摇摆架体的底部，控制单元与两电磁驱动机构分别电性连接，用于控制两电磁驱动机构依次通断电以产生间歇性磁力来驱动自动摇摆架体摇摆。

较佳地，电磁驱动机构包括一支架、一电磁铁、一永磁体及一感测组件；支架的一端枢接于自动摇摆架体的底部；电磁铁固定于支架的远离其枢接轴的一端；永磁体固定于自动摇摆架体的底部并与电磁铁相对应；感测组件设于支架与自动摇摆架体的底部之间，用于检测自动摇摆架体摇摆的角度与速度；控制单元通过控制电磁铁的通断电来使其与永磁体之间产生间歇性磁力，由此驱动自动摇摆架体摇摆。

较佳地，电磁铁通电时，其与永磁体之间产生排斥力。

较佳地，支架枢接于自动摇摆架体的底部的大致中部。

较佳地，电磁驱动机构还包括压持件，电磁铁容置于支架的端部并藉由压持件固定。

较佳地，电磁驱动机构还包括固定座，其固定于自动摇摆架体的底部且其上贯穿地开设有暴露永磁体的开口。

较佳地，电磁驱动机构还包括卡持件，其上凹设有与永磁体相匹配的卡槽，卡持件卡合于永磁体上并与固定座相固定。

较佳地，支架包括一枢接端、一固定端及一凸设于其上的连接片，枢接端枢接于自动摇摆架体的底部，固定端用于固定电磁铁，连接片伸入自动摇摆架体内用于安装感测组件。

较佳地，感测组件包括位移感测件及感应件；位移感测件固定于支架上并伸入自动摇摆架体的底部内，位移感测件上设有多个位移感测点；感应件固定于自动摇摆架体的底部内并与位移感测点相对应，感应件还与控制单元电性连接，感应件对位移感测点进行检测并将检测结果传输至控制单元。

较佳地，感应件利用光栅原理检测位移感测点。

较佳地，电磁驱动机构还包括固定于自动摇摆架体的底部内的卡合件，感应件卡设于卡合件上并凸出于卡合件。