[发明专利]一种纸盒搬运插封机

说明书

技术领域

本发明涉及一种限位装置，尤其涉及一种纸盒搬运插封机。

背景技术

随着社会的发展，市场的需要，工业化流水线式的自动化发展趋势，在医药、食品、化工等行业的生产运输的包装过程中，都需要对产品进行统一的装箱包装，纸箱作为一种可以价格实惠，可以重复利用包装材料，被广泛的在各行业中运用。

在传统的纸箱封口流水线上，需要人对纸箱进行操作，效率低，浪费人工，同时传统的封口方式都是使用胶带或者胶水进行封口，一方面影响箱子封口处的外观效果，胶带和胶水残留在纸箱上的残留物，也不便于纸箱的重复使用和回收再造。

针对这种情况，目前市场需要一种结构简单，自动化程度高，能自动搬运立起的纸盒片，可以对立起的纸盒片进行机械性折叠封口的纸盒搬运插封机。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种结构简单，自动化程度高，能自动搬运立起的纸盒片，可以对立起的纸盒片进行机械性折叠封口的纸盒搬运插封机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种纸盒搬运插封机，包括：设置在传输带机构一侧的插封机构和设置在传输带机构上部的夹持搬运机构，其特征在于，所述传输带机构包括第一传输带和第二传输带，所述传输带机构上部设置有带导轨的支架横梁；

所述插封机构设置在所述第二传输带一侧，所述插封机构在所述第二传输带对应位置的另一侧设置有T型限位件，所述插封机构包括下部插底机构、两侧插底机构和上部插底机构；

所述夹持搬运机构包括第八气缸和第九气缸，所述第九气缸设置在所述导轨上，所述第八气缸设置在所述第九气缸活塞杆的前端，所述第八气缸活塞杆上设置有夹片。

本发明一个较佳实施例中，所述第一传输带和所述第二传输带呈直线排布，所述第一传送带设置在所述第二传输带的前端。

本发明一个较佳实施例中，所述第八气缸是双活塞气缸。

本发明一个较佳实施例中，所述第八气缸两端活塞杆上均设置有夹片。

本发明一个较佳实施例中，所述轨道一端设置有马达。

本发明一个较佳实施例中，所述第一传输带的传输末端处设置有第一限位件。

本发明一个较佳实施例中，所述第一限位件的一端设置有第一传感器。

本发明一个较佳实施例中，所述夹片呈L型。

本发明一个较佳实施例中，所述夹持搬运机构能沿所述轨道在所述第一传输带和所述第二传输带之间往复运动。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明的纸盒搬运插封机使用了插封机构和夹持搬运机构之间的配合，夹持搬运机构搬运立起的纸盒片到插封机构处，夹持搬运机构夹持固定纸盒片，同时插封机构处对侧立的纸盒片进行折叠封口处理，使纸箱片借助纸箱封口处自身交叉折叠后的结构来进行封口，不需要使用胶条或胶水，提供了一种结构简单，自动化程度高，绿色环保，能自动立起且搬运纸盒片，可以对立起的纸盒片进行机械性折叠封口的纸盒搬运插封机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的俯视图。

图1是本发明的结构图；

图2是本发明夹持搬运机构的结构图；

图3是本发明立起纸盒片的结构图；

图1-3中：100、传输带机构,101、第一传输带，102、第二传输带，103、第一传感器，104、第一限位件，

401、夹持搬运机构，402、插封机构，403、下部插底机构，404、两侧插底机构，405、上部插底机构，406、T型限位件，415、支架横梁，416、导轨，417、第八气缸，418、第九气缸，419、夹片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。