[发明专利]多功能贴胶机

说明书

技术领域

本发明涉及到贴胶机技术领域。

背景技术

贴胶机主要用于将送胶纸组件上的是标贴吸附起，之后贴于治具上固定的产品相应位置上，属于一种自动化设备；目前，贴胶机为自动化实现贴胶操作，一般是采用机械臂结合CCD实现，由机械臂控制真空吸头完成X轴、Y轴及Z轴方式的移动，通过吸起标贴之前通过CCD对膜片定位识别，贴标之前同样通过CCD完成产品的识别定位；然后，在实际操作过程中，标贴被真空吸头从料带辅料上吸取过程中，容易出于偏移，从而导致贴胶精度差；再者现有机械臂存在结构复杂，成本高。

发明内容

综上所述，本发明的目的在于解决现有的贴胶机存在贴胶精度差，以及成本高的技术不足，而提出一种多功能贴胶机。

为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：多功能贴胶机，其特征在于所述机构包括有机架组件，机架组件中设有底板；所述的底板上设有用于传送产品的皮带进料组件，用于供应标贴的送胶纸组件，以及用于将送胶纸组件上的标贴吸取并贴于产品上的贴标组件；

所述的贴标组件包括有吸取料模组，安装于底板上用于驱动吸取料模组沿X轴和Y轴水平移动的XY轴移动平台，以及安装于底板上的第一CCD模组；

所述的吸取料模组包括有竖直状态安装在XY轴移动平台上的吸取料模组安装板，吸取料模组安装板上安装有吸取头升降模组，在吸取头升降模组上设有吸头旋转调节驱动机构，吸头旋转调节驱动机构通过弹性伸缩轴连接有真空吸头；

所述的第一CCD模组拍摄方向竖直向上，位置处于真空吸头活动区域的下方，与所述真空吸头底面对应。

所述的吸取料模组安装板还固定安装有用于对治具图像采集定位的第二CCD模组。

所述的吸取头升降模组包括有固定安装在所述吸取料模组安装板上的升降滑轨，滑动连接于升降滑轨上供吸头旋转调节驱动机构安装的安装座，安装于所述吸取料模组安装板上驱动安装座沿升降滑轨升降的同步带驱动机构。

所述的同步带驱动机构包括有主动轮，从动轮，套接于主动轮和从动轮上的同步带，驱动主动轮的升降驱动电机，以及用于检测所述安装座上升或下降到预设值后控制升降驱动电机停止的光电检测开关模组；所述的安装座上固定有与所述光电检测开关模组对应的挡光片。

所述的吸头旋转调节驱动机构包括有旋转调节电机，旋转调节电机的机轴通过联轴器连接有导向轴，导向轴插入在所述真空吸头中，真空吸头与导向轴轴向活动连接，导向轴上套接有用于对真空吸头施加向下弹力的吸头复位弹簧。

所述的送胶纸组件包括有剥标机底板，在剥标机底板上竖立固定有支撑立板，支撑立板上安装有卷膜放料组件、剥标台组件、底膜驱动组件、底膜收料组件及滚轮组件；所述的卷膜放料组件包括有与支撑立板固定连接的料盘轴套，料盘轴套通过轴承连接有弹性卷纸轴；所述弹性卷纸轴上位于料盘轴套其中一侧固定套接有料盘组件，料盘组件的外侧设有与弹性卷纸轴套接锁紧的压料盘组件；所述弹性卷纸轴上位于料盘轴套另一侧依次套有的止动垫圈、锁轴螺母、摩擦组件、压簧、压簧挡套、推力球轴承及压簧螺母；所述止动垫圈与弹性卷纸轴卡接；锁轴螺母与弹性卷纸轴螺纹连接；所述摩擦组件包括有卷轴摩擦环和摩擦片，卷轴摩擦环与弹性卷纸轴活动套接，摩擦片固定在卷轴摩擦环上，摩擦片与料盘轴套摩擦连接，卷轴摩擦环上开设有扇形限位开口，在扇形限位开口中还设有与弹性卷纸轴固定连接弹簧拉杆，弹簧拉杆与卷轴摩擦环之间还设有拉簧，拉簧驱动弹性卷纸轴旋转的拉力小于摩擦片与料盘轴套之间的摩擦力。

所述的料盘轴套通过凸台结构嵌入在支撑立板上开设的安装孔中与其固定连接，料盘轴套内设有两组深沟球轴承，通过两组深沟球轴承与所述弹性卷纸轴套接，弹性卷纸轴上设有与深沟球轴承配合的阻止环；所述弹性卷纸轴上设有与止动垫圈配合卡接的轴向卡槽；所述的阻止环与锁轴螺母配合将弹性卷纸轴相对于料盘轴套轴向锁定。

所述的压簧螺母套接在弹性卷纸轴上，压簧螺母的侧壁上设有锁紧螺钉。

所述的底膜驱动组件包括有夹持驱动底膜的主动轮和从动轮，主动轮的轮轴延伸至支撑立板的背面后连接有同步带驱动轮和皮带驱动轮，同步带驱动轮通过同步带连接有步进电机，皮带驱动轮与底膜收料组件的驱动轮之间设有传动皮带。

所述的从动轮的轮轴活动连接有间距调节机构；所述的间距调节机构包括与从动轮的轮轴活动连接的轮轴滑动座，轮轴滑动座滑动连接有轮轴安装座，轮轴安装座固定安装在支撑立板上，轮轴安装座上还设有驱动轮轴滑动座移动的调节螺母。