[发明专利]摆动转盘式残膜收集机

说明书

本发明公开了一种摆动转盘式残膜收集机，包括车体和行走轮，牵引机构和驱动机构，其中车体与牵引机构连接，固定架通过固定转轴铰接摆动架，摆动架通过摆动转轴铰接伸缩驱动机构；摆动架底部通过轴承安装有转盘机构，转盘机构与旋转电机传动连接。本发明可以通过转盘机构不断抓取底层中残留的地膜，抓膜效率高。通过伸缩驱动机构可以将整个转盘机构翻转，从而便于清理容膜腔和盘体底面的残膜。而且位于活动外转筒底部的多个铰接的瓦片，能够根据地面凸凹情况自动摆动，从而保持各瓦片都能够贴合与地面工作。该结构存在抓膜效率高和清膜操作方便的优点。

技术领域

本发明属于蔬菜花卉种植地膜回收设备技术领域，具体涉及一种摆动转盘式残膜收集机。

背景技术

目前，地膜覆盖栽培技术在植物农业生产上得到了大力推广，已发展成为植物栽培一项重要技术措施。地膜覆盖栽培具有保温效应，蓄水保墒效应，改良土壤理化性状，提高土壤养分状况，能有效地防治一些病虫害及杂草，可促进植物生长发育及提高经济产量。

然而，由于降解膜因其成本较高农民不愿接受，因此其所使用的农用膜以普通PVC 塑料膜为主，因其不能降解，留在田里会对土壤造成严重污染，有时使秧苗根系生长受到阻碍， 隔离水分，严重时导致秧苗枯萎而死，塑料膜残膜扔在田里还会造成资源浪费，残膜的回收费时费力，尤其是现有技术的地膜回收机的残膜回收效果较差，导致残膜回收不干净。国内大多地膜回收机只能完成铺在地表上的残膜回收，这种方式收集的地膜较为分散、捡净率不高，且容易出现卡膜和脱膜困难等问题。现有残膜回收机体形大，结构复杂，成本高，尤其不适合植物地膜的收膜使用。植物铺膜中，存在地垄和垄沟情况，铺膜于地垄上后，膜两边需要覆土压住。另外，埋在垄两边土里的农膜，现有的残膜回收机也无法回收。地垄式铺膜后的清理工作只能靠人工进行，劳动强度大。

发明内容

本发明针对现有地膜回收机械结构庞大复杂，不适合垄间收膜功能的问题，提供一种摆动转盘式残膜收集机，不存在腐膜残留。

为实现上述目的采用如下技术方案：一种摆动转盘式残膜收集机，包括车体和行走轮，牵引机构和驱动机构，其中车体与牵引机构连接，还包括与车体连接的固定架，固定架通过固定转轴铰接摆动架，摆动架的上端通过摆动转轴铰接伸缩驱动机构；摆动架底部通过轴承安装有转盘机构，所述转盘机构包括一个活动外转筒，在活动外转筒的外侧设置从动齿轮，在齿轮箱的输出轴上安装主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；齿轮箱的输入轴与牵引机构的输出轴传动连接；所述转盘机构的底部设置有盘体，位于盘体的底面中心设置有容膜腔，位于盘面的底面容膜腔周边设置有抓膜齿。

在所述活动外转盘的外侧面底部沿径向均布设置有多个径向轴；所述盘体为组合环形盘体，包括多个弧形的随动瓦片，相邻各瓦片之间凸凹相嵌，在凸凹相嵌位置设置扁轴孔并贯穿安装有滑轴；每个随动瓦片的上侧固定有轴座，轴座套装于对应径向轴上；每个随动瓦片的下方分布有抓膜齿。

有益效果：本发明可以通过转盘机构不断抓取底层中残留的地膜，通过盘体旋转能够重复抓取，抓膜效率高。盘体中部设置的容膜腔能够将盘体经过的底面收容暂存。通过伸缩驱动机构可以将整个转盘机构翻转，从而便于清理容膜腔和盘体底面的残膜。而且位于活动外转筒底部的多个铰接的瓦片，能够根据地面凸凹情况自动摆动，从而保持各瓦片都能够贴合与地面工作。该结构存在抓膜效率高和清膜操作方便的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中转盘机构的放大结构示意图。

图中标号：1为固定架，2为摆动架，3为固定内转筒，4为活动外转筒，5为轴承室，6为从动齿轮，7为随动瓦片，8为抓膜齿，9为径向轴，10为增加肋，11为轴座，12为容膜腔，13为驱动杆，14为摆动转轴，15为固定转轴，16为齿轮箱，17为主动齿轮，18为扁轴孔，19为滑轴，20为车体，21为牵引臂，22为牵引机构输出轴，23为支腿组件，24为行走轮。A为转盘机构。

具体实施方式