[发明专利]三角立体变压器铁芯硅钢片自动卷绕机

权利要求书

1.一种三角立体变压器铁芯硅钢片自动卷绕机，包括底座（1）、设置于底座（1）上并装有转盘（21）和卷料电机（22）的卷绕箱体（2）、设置于底座（1）上卷绕箱体（2）前面下方的压紧机构（3）、和设置于底座（1）上的工作台（4），其特征是：所述工作台（4）上装有自动化控制系统、精密调压阀（49）、气缸组、压力板组；所述自动化控制系统包括触摸屏（46）和PLC控制器（81）；所述触摸屏（46）发送指令给所述PLC控制器（81），PLC控制器（81）包括有自动气压调节模块（812），所述自动气压调节模块（812）发送脉冲指令给精密调压阀（49），精密调压阀（49）发送信号给工作台（4）上的气缸组，气缸组驱动压力板组对通过的硅钢片（24）进行不同气压值的加压；

所述工作台（4）旁设有安装硅钢片放料盘的送料机构,并且送料机构由工作台(4)上的自动化控制系统控制连接；

所述送料机构为单工位送料机构或多工位送料机构（6）；

所述单工位送料机构包括箱体（51）、位于箱体（51）外部的放料轴（52）、位于箱体（51）内部驱动放料轴（52）正反转的放料电机（53）、现场手动放料开关（54）、位于箱体（51）外部引导硅钢片（24）带传输的第一尼龙轴（55）和第二尼龙轴（56）、位于第一尼龙轴（55）和第二尼龙轴（56）之间的浮动装置（57）；

所述多工位送料机构（6）包括框架（61），位于框架（61）上的若干对料盘固定架（62）和支撑杆（65），支撑杆（65）上设有第一导向轴（66），一对料盘固定架（62）上设有一对气动卡盘（63），每对气动卡盘（63）的其中之一连接驱动电机的主轴；各对料盘固定架（62）高度依次递增，各个支撑杆（65）高度依次递增。

2.根据权利要求1所述的三角立体变压器铁芯硅钢片自动卷绕机，其特征是：所述浮动装置（57）包括沿箱体（51）内部侧壁面上下移动的滑移组件（571）、安装在滑移组件（571）上的浮动轴（572）、用于缓冲浮动轴（572）的缓冲组件（573）、以及用于检测浮动轴（572）位置的现场光电开关（574）。

3.根据权利要求2所述的三角立体变压器铁芯硅钢片自动卷绕机，其特征是：所述缓冲组件（573）包括安装于浮动轴（572）下方箱体（51）内壁面上弹簧安装座（5731）、和安装在弹簧安装座（5731）内并伸出弹簧安装座（5731）的压缩弹簧（5732）。

4.根据权利要求2所述的三角立体变压器铁芯硅钢片自动卷绕机，其特征是：所述滑移组件（571）包括固定于箱体（51）内部侧壁面的滑杆（5711）、和固定浮动轴（572）并带动浮动轴（572）沿滑杆（5711）上下移动的滑块（5712）。

5.根据权利要求1所述的三角立体变压器铁芯硅钢片自动卷绕机，其特征是：所述单工位送料机构的自动化控制系统包括用于控制卷料电机（22）卷料速度的第一变频器（82）、用于控制放料电机（53）放料速度的第二变频器（83）、用于控制伺服电机（87）电路通断的第一接触器（84）、用于控制伺服电机（87）的伺服电机控制器（85）、用于控制工作台（4）位移距离的第一编码器（23）、用于反馈工作台（4）位移距离显示到触摸屏（46）上的第二编码器（425）；

其中，所述触摸屏（46）连接控制PLC控制器（81）；

所述PLC控制器（81）包括主控系统（811）、和自动气压调节模块（812）；

所述PLC控制器（81）控制的主控系统（811）连接控制第一接触器（84）、第一接触器（84）连接控制伺服控制器（85）、伺服控制器（85）连接控制伺服电机（87）；

所述PLC控制器（81）控制的主控系统（811）连接控制第一变频器（82）、第二变频器（83）；第一变频器（82）连接控制卷料电机（22）；第二变频器（83）连接控制放料电机（53），并且与现场光电开关（574）、现场手动放料开关（54）连通；

所述PLC控制器（81）的自动气压调节模块（812）连接控制精密调压阀（49）；

所述第一编码器（23）、第二编码器（425）均反馈信号给PLC控制器（81）控制的主控系统（811）。