[发明专利]用于血管闭合的两级电外科装置

权利要求书

1.一种钳子，包括：

末端执行器组件，其包括：

第一夹爪，其具有组织密封表面和处于所述密封表面上的电极；以及

第二夹爪，其具有组织密封表面和处于所述密封表面上的电极，

其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪在打开位置和闭合位置之间移动，以及

其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一个的密封表面具有柔性的内侧部段和刚性的外侧部段以用于实现具有不同刚度的压缩区，

其中，所述刚性的外侧部段形成的压缩区比所述柔性的内侧部段形成的压缩区产生更低的压缩力。

2.如权利要求1所述的钳子，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪二者的密封表面都具有柔性的内侧部段和刚性的外侧部段。

3.一种钳子，包括：

末端执行器组件，其包括：

第一夹爪，其具有组织密封表面和处于所述密封表面上的电极；以及

第二夹爪，其具有组织密封表面和处于所述密封表面上的电极，

其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪在打开位置和闭合位置之间移动，以及

其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一个的密封表面具有柔性的内侧部段和刚性的外侧部段以用于实现具有不同刚度的压缩区，

所述第一夹爪和所述第二夹爪中的每一个包括夹爪主体和密封板，所述密封板的外表面是所述第一夹爪和所述第二夹爪中的每一个的密封表面，并且其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一个的夹爪主体包括支撑构件，并且其中，一层柔韧材料被设置在所述支撑构件和所述密封板之间，所述一层柔韧材料由具有不同刚度的并排放置的单独的单元制成，中央单元比外侧单元要柔性，

并且其中，中间单元位于所述中央单元和所述外侧单元之间，以提供从更柔性的中央单元到更刚性的外侧单元的附加过渡。

4.如权利要求1所述的钳子，其特征在于，当所述第一夹爪和所述第二夹爪处于所述打开位置时，所述内侧部段凸出于所述外侧部段之上。

5.如权利要求4所述的钳子，其特征在于，所述内侧部段利用弹簧构件从所述外侧部段凸起。

6.如权利要求4所述的钳子，其特征在于，所述内侧部段被电连接到发电机，并且当所述第一夹爪和所述第二夹爪移动到所述闭合位置时，选择性的电接触件使所述外侧部段电连接到所述内侧部段。

7.如权利要求1所述的钳子，其特征在于，所述内侧部段被电连接到发电机，并且当所述第一夹爪和所述第二夹爪移动到所述闭合位置时，选择性的电接触件使所述外侧部段电连接到所述内侧部段。

8.如权利要求1所述的钳子，其特征在于，所述末端执行器组件包括轴向延伸通过所述第一夹爪和所述第二夹爪的大的部分的槽，并且还包括在所述槽内平移的刀片。

9.一种钳子的末端执行器组件，包括：

第一夹爪，其具有组织密封表面和处于所述密封表面上的电极；以及

第二夹爪，其具有组织密封表面和处于所述密封表面上的电极，所述第一夹爪和所述第二夹爪被构造成在打开位置和闭合位置之间移动，所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一个的密封表面具有可移动的远侧部段和固定的近侧部段，以及

其中，当所述第一夹爪和所述第二夹爪处于所述打开位置时，所述可移动的远侧部段的一部分凸出于所述固定的近侧部段之上以用于实现具有不同刚度的压缩区，

其中，所述固定的近侧部段形成的压缩区比所述可移动的远侧部段形成的压缩区产生更低的压缩力。

10.如权利要求9所述的末端执行器组件，其特征在于，所述远侧部段相对于所述近侧部段平移。

11.如权利要求9所述的末端执行器组件，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪二者的密封表面都具有柔性的远侧部段和刚性的近侧部段。