[发明专利]混合平衡稳定式两轮车辆

权利要求书

1.混合平衡稳定式两轮车辆，其特征在于，包括车体、第一平衡稳定系统、第二平衡稳定系统和控制器；所述车体包括有底盘架、后轮、前座、电池组和后座箱，所述前座两侧及其下方设置有电池组，所述电池组固定在底盘架上；所述第一平衡稳定系统设置在后座箱中，第一平衡稳定系统包括惯性飞轮、驱动机构、陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与控制器相连接，所述控制器控制连接驱动机构，所述驱动机构驱动连接惯性飞轮；所述第二平衡稳定系统设置在后轮和后座箱之间，第二平衡稳定系统包括起落架、驱动电机，所述控制器控制连接驱动机电，所述驱动电机驱动连接起落架，所述驱动电机和起落架安装在底盘架的后部下方。

2.根据权利要求1所述的混合平衡稳定式两轮车辆，其特征在于，所述起落架包括滚轮、支撑架、轴承、小齿轮、大齿轮和旋转轴；所述支撑架上端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过安装在支撑架上的轴承与小齿轮相连接，所述小齿轮下端与安装在，所述支撑架下端通过轴承连接有旋转轴，所述旋转轴的两端安装有滚轮，所述大齿轮安装在旋转轴上，大齿轮的上部与小齿轮相咬合。

3.根据权利要求2所述的混合平衡稳定式两轮车辆，其特征在于，所述起落架为全部展开时，滚轮朝下全部着地，滚轮的触地点与后轮的触地点在一个平面。

4.根据权利要求2所述的混合平衡稳定式两轮车辆，其特征在于，所述旋转轴带动滚轮旋转范围为后下方80-120度。

5.根据权利要求1所述的混合平衡稳定式两轮车辆，其特征在于，所述起落架上设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测起落架收起或放下是否到位。

6.根据权利要求1所述的混合平衡稳定式两轮车辆，其特征在于，所述驱动机构包括有减速器和齿轮皮带。

7.根据权利要求1所述的混合平衡稳定式两轮车辆，其特征在于，所述控制器配置为： ①响应于车体平衡需求发出的使第一平衡系统和第二平衡系统之间的协调的命令，以使车体稳定； ②当车速为零处于停放状态时，第一平衡系统未启动，惯性飞轮处于静止状态；此时第二平衡系统的起落架为全部展开状态； ③当车速大于零处于行驶时，第一平衡系统启动，惯性飞轮的转速与车速呈线性变化； ④当车速在第一阈值与第二阈值之间时，第二平衡系统的驱动电机使起落架的滚轮从着地状态至全部收起状态之间呈线性变化。

8.根据权利要求1所述的混合平衡稳定式两轮车辆，其特征在于，所述车体整体呈流线型结构。

9.根据权利要求1所述的混合平衡稳定式两轮车辆，其特征在于，所述车体设有前窗和天窗。

10.根据权利要求1所述的混合平衡稳定式两轮车辆，其特征在于，所述车体的前轮前上端设有可拆卸的装饰型挡水板。