[发明专利]自动适应前灯控制

说明书

技术领域

本申请通常涉及用于车辆的自动适应前灯控制，更具体地，涉及能够响应于一个或多个检测到的状况而动态和自动调整的前灯。

背景技术

车辆，特别是汽车，越来越多地包括用于检测和收集关于车辆周围的信息的各种传感器。自主车辆可以使用这种信息进行自主驾驶操作。然而，现有的自主驾驶解决方案全面有效地解决和优化车辆在其周围中遇到的各种情况的能力有限。

发明内容

本公开的实施例涉及用于车辆的自动适应前灯控制。系统可以检测一个或多个状况，例如附近物体的存在和/或可视性差。前灯可以通过动态和自动地调节从前灯中输出的光的总强度来产生一个或多个不同光强度的图案，发出不同颜色的光，或其组合，来解决一个或多个状况。

附图说明

图1示出了根据本公开的实施例的一车辆接近另一车辆的示例性驾驶状况。

图2A示出了根据本公开的实施例的包括多个光发射器的示例性前灯。

图2B示出了根据本公开的实施例的操作包括多个光发射器的前灯的示例性方法。

图3A示出了根据本公开的实施例的包括液晶元件的示例性前灯。

图3B示出了根据本公开的实施例的操作包括液晶元件的前灯的示例性方法。

图4A-4B示出了根据本公开的实施例的包括发光图案的示例性前灯。

图5示出了根据本公开的实施例的车辆控制系统的示例性系统框图。

具体实施方式

在以下对实施例的描述中，参考形成其一部分的附图，其中以示例的方式示出了可以实践的具体实施例。应当理解，在不脱离公开的实施例的范围的情况下，可以使用其它实施例并且可以进行结构改变。

一些车辆，例如汽车，可以包括用于检测和收集关于车辆周围的信息的各种传感器。自主车辆可以使用这种信息进行自主驾驶操作。然而，现有的自主驾驶解决方案全面有效地解决和优化车辆在其周围中遇到的各种情况的能力有限。

本公开的示例涉及自动适应前灯控制。系统可以检测一个或多个状况，例如附近物体的存在和/或可视性差。前灯可以通过动态地和/或自动地调节从前灯中输出的的光的总强度来产生不同光强度的图案，发射不同颜色的光，或其组合，来解决一个或多个状况。

图1示出了根据本公开的实施例的一车辆接近另一车辆的示例性驾驶状况。车辆100可以是汽车，摩托车或可以包括自动适应前灯的任何其他车辆。车辆100在第一方向上行驶并且正接近车辆140。在一些示例中，车辆140可以在第二方向，与第一方向相反。车辆140可以是汽车，摩托车或其他车辆。在一些示例中，车辆140可以包括前灯142。在一些示例中，前灯142可以具有多种强度模式，例如暗前光束和高前光束。当车辆140中的用户正在驾驶时，用户可以通过手动转动前光束调节旋钮(未示出)来在前灯142的多个强度模式之间切换。例如，当在周围没有其他车辆(例如车辆100)情况下用户驾驶车辆140时，用户可以手动切换到高(即，明亮)前光束。当车辆100接近车辆140时，为了减少迎面而来的车辆所看到的眩光，车辆140可以手动切换到暗前光束。

在一些示例中，手动调整前光束的强度可能是麻烦的，无效的，或两者都有。用户可能会忘记切换前光束，或者强度级别可能会限制用户的可视性。自动适应前灯102可以减轻车辆100包括的这些限制中的一些或全部。前灯102能够感测一个或多个对象(例如车辆140)的存在，并且自动调节从前光束102发射的投射前光束104的整体强度，形状和/或尺寸。在一些示例中，感测一个或多个对象的存在可以包括感测从对象发射的可见光。在一些示例中，感测一个或多个对象的存在可以包括使用其他检测装置(例如，红外发射或颜色对比)感测对象。虽然在前灯102能够感测车辆100的周围中的各种状况(例如，一个或多个对象(例如车辆140)的存在)的情况下描述本公开的实施例，但是应当理解，在一些使用前灯102外的额外的或替代的传感器的车辆100可以感测车辆周围的各种状况。例如，如本文所述，车辆100可以利用其用于其他目的(例如，自主驾驶操作)的一个或多个传感器(例如，LIDAR，雷达，超声波传感器，照相机等)来控制前灯102的操作。