[发明专利]一种快速刀具伺服装置

权利要求书

1.一种快速刀具伺服装置，其特征在于，包括柔性位移放大器及柔性位移补偿器，所述柔性位移放大器及柔性位移补偿器均包括固定底座及通过柔性铰链与杠杆组相互连接的输入平台及输出平台，所述输入平台均用于连接位移输入机构；

所述柔性位移补偿器设置有一对输入方向相互垂直的输入平台，所述输出平台设置于两个所述输入平台输入轴线的交汇处；

所述柔性位移放大器及柔性位移补偿器的固定底座相互垂直设置，所述柔性位移放大器的固定底座与所述性位移补偿器的输出平台垂直安装固定，所述柔性位移放大器的输出平台上安装固定有刀具座。

2.根据权利要求1所述的快速刀具伺服装置，其特征在于，所述柔性位移补偿器的输出平台，在同一输入轴线的其中一个方向的柔性铰链及连杆组件构成的一组补偿单元，相邻所述补偿单元之间呈直角夹角设置，每组所述补偿单元内的连杆组件及柔性铰链的数量、结构和连接方式均一致。

3.根据权利要求2所述的快速刀具伺服装置，其特征在于，所述柔性位移补偿器的固定底座呈正方框结构，正方框结构的每条边框的中心位置设置有一组所述补偿单元；其输出平台通过四组所述补偿单元连接于所述正方框结构的中心。

4.根据权利要求3所述的快速刀具伺服装置，其特征在于，每组所述补偿单元包括一对与固定底座的对应边框连接的横杆，所述横杆另一侧均通过连杆及柔性铰链与顶杆连接，所述顶杆的外侧通过并列的三组柔性铰链与所述输出平台连接，所述顶杆的内侧用于与所述位移输入机构的输入端连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的快速刀具伺服装置，其特征在于，所述柔性位移放大器设置有U型的输入平台，所述位移输入机构的输出端与U型结构的凹陷处连接；所述U型的输入平台的两侧均对称分布有两组垂直于位移输入方向的杠杆，相邻所述杠杆之间、及与所述固定底座之间通过连杆及柔性铰链连接。

6.根据权利要求5所述的快速刀具伺服装置，其特征在于，所述柔性位移放大器的输出平台的两侧均对称的设置有两组连杆，通过所述连杆及柔性铰链与所述固定底座连接。

7.根据权利要求6所述的快速刀具伺服装置，其特征在于，所述位移输入机构为一端与对应的固定底座安装固定的压电陶瓷驱动器，所述压电陶瓷驱动器的输出端顶紧对应的所述输入平台。

8.根据权利要求5所述的快速刀具伺服装置，其特征在于，还包括用于容纳所述柔性位移放大器及柔性位移补偿器的封闭的装置箱体，所述刀具座从所述装置箱体上设置的开口伸出。

9.根据权利要求8所述的快速刀具伺服装置，其特征在于，所述柔性位移补偿器的固定底座贴合所述装置箱体的其中一个侧板的内面安装固定，所述柔性位移放大器一侧顶紧所述柔性位移补偿器，另一侧顶紧所述装置箱体开口所在的侧板的内面。

10.根据权利要求9所述的快速刀具伺服装置，其特征在于，所述刀具座与所述开口之间设置有填充所述开口、对所述刀具座支撑限位的支撑块。