[发明专利]基于无人机的救护系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的救护系统，包括调度中心、用户终端和挂载有急救箱的无人机，所述用户终端包括被救护人员携带的被助终端，以及救护人员携带的救护终端；需要救护时，被助终端向调度中心发送携带有施救位置的求助信号；调度中心收到所述求助信号后通知临近施救位置的可用无人机携带急救箱到达施救位置；调度中心还向处在施救位置预定距离内的所有救护终端发送询问信号，获得应答后实时指示携带该应带救护终端的救护人员到达施救位置。本发明救护系统，通过无人机、远程定位、通讯等技术，建立起无人机物资运输、具备资质的救护人员、需救护的病患三者间的有效联系，实现在公共情况下的病患紧急救护。

技术领域

本发明涉及公共救护技术领域，尤其涉及一种采用无人机辅助的公共区域紧急救护系统。

背景技术

院外急救不仅要有医护人员更需要急救设备，美国心脏学会的一项报告指出，如在公共场所有除颤器，并且现场有受过短训的非专业医务人员使用的情况下，心跳骤停后复苏的成功率是不具备这些条件的两倍。

为此公开号为CN105718903A的中国专利文献公开了一种无人机救援系统及其救援方法，系统包括无人机、用于采集现场视频的环境信息采集模块、救援执行模块、控制处理模块和救援方案存储模块；控制处理模块包括用于从采集的现场视频中通过二次级联模型进行图像场景识别以搜索伤员的场景识别单元、从救援方案存储模块中寻找与场景判断结果匹配的救援方案的匹配单元以及控制救援执行模块对伤员进行救护的控制单元。救援方法包括对前述救援系统的各个模块进行控制的步骤。

另外公开号为CN105068486A的中国专利文献公开了一种无人机紧急医疗救护系统及方法，属于无人机航空救援领域。该系统包括急救中心地面调度子系统、无人机子系统和用户终端，急救中心地面调度子系统适接收用户终端发出的急救信息，规划紧急救护任务，选择适当的急救无人机，向急救无人机传输远程指导音视频信息并接收急救无人机回传的生命体征数据；无人机子系统包括急救无人机和机载急救药具，急救无人机接收并执行紧急救护任务，回传急救现场的音视频信息和生命体征数据。

但现有技术中对于紧急医疗救护需求，如何最快的通知具备救护能力的人员到场，同时让救援物资到场，让仍是有待解决的问题。

发明内容

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。本发明提供的一种用于公共区域的紧急自动救护系统，通过无人机、远程定位、通讯等技术，建立起无人机物资运输、具备资质的救护人员、需救护的病患三者间的有效联系，实现在公共情况下的病患紧急救护。

本发明基于无人机的救护系统，包括调度中心、用户终端和挂载有急救箱的无人机，所述用户终端包括被救护人员携带的被助终端，以及救护人员携带的救护终端；

需要救护时，被助终端向调度中心发送携带有施救位置的求助信号；

调度中心收到所述求助信号后通知临近施救位置的可用无人机携带急救箱到达施救位置；调度中心还向处在施救位置预定距离内的所有救护终端发送询问信号，获得应答后实时指示携带该应答救护终端的救护人员到达施救位置。

本发明采用无人机与救护人员分别通知到场协助的方式，救护人员与救护用品独立管理，一方面可以调动最近的无人机及时赶到现场，另外采用问询的方式通知在一定区域内的所有救护人员，可调动更多潜在资源并提高时效性。

作为优选，所述被救护人员主动通过被助终端向调度中心发送求助信号；或所述被助终端实时采集运动特征，当检测到与跌倒动作匹配的运动特征后，向调度中心发送求助信号。

求助信号的发送可以采用主动式或被动式，其中主动式是指被救护人员感觉身体不适，以触发按键或输入语音指令等方式，通过被助终端向调度中心发送求助信号。为了不可测的预防突发状况，被动式指所述被助终端实时采集运动特征，当检测跌倒后，向调度中心发送求助信号。