[发明专利]一种汽车发动机支架加工用带显示器攻牙机的工作方法

权利要求书

1.一种汽车发动机支架加工用带显示器攻牙机的工作方法，其特征在于：包括：机架（1）、滑轨（2）、传动连杆（3）、攻牙针（4）、定位机构和自动装夹机构（6）；所述传动连杆（3）在机架（1）中部设有的滑轨（2）上来回移动，所述传动连杆（3）一端穿过过渡杆（7）与攻牙针（4）相接；工件（8）设置在所述过渡杆（7）上方，且通过定位机构固定定位，所述定位机构包括了下定位块（51）、侧边定位块（52）和上定位块（53）；所述机架（1）顶部设有自动装夹机构（6），底部设有脚架（11），内部设有电气箱（9）和油缸（10）；所述机架（1）通过伸缩杆与显示器（13）相连，所述显示器（13）设有自动报警器（14）以及控制面板；所述攻牙针（4）外部设有与显示器（13）相连的力觉传感器（41）；所述脚架（11）底部设有四个滑轮（12），所述滑轮（12）对应设有紧锁机构；所述过渡杆（7）顶部设有多个与显示器（13）相连的CCD相机；

具体的工作步骤如下：

（1）、首先启动电源开关，工作人员设定好工作参数及指令，电气箱（9）和油缸（10）开始运作，自动装夹机构（6）夹取工件（8）至定位机构上；

（2）、传动连杆（3）通过滑轨（2）开始上下滑动，当工件（8）被平整地固定在定位机构上时，传动连杆（3）带动攻牙针（4）向上移动并对工件（8）进行攻牙加工；

（3）、攻牙加工完成后，传动连杆（3）带动攻牙针（4）向下移动，直至回到原位；

（4）、最后自动装夹机构（6）夹取加工后的工件（8）至收料处，并继续开始下一次的夹取工作；

其中，力觉传感器（41）实时监测攻牙针（4）所受外力的情况，在遇到障碍物或人体时根据力觉传感器（41）的传输信号迅速响应；工作人员通过显示器（13）和控制面板可以实时监控攻牙针（4）的具体工作参数，并且在运行出现偏差或故障时，其自动报警器（14）立即响应并发出声光警报。

2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机支架加工用带显示器攻牙机的工作方法，其特征在于：工作人员可通过控制器（13）接有的手持编程器来进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机支架加工用带显示器攻牙机的工作方法，其特征在于：各个传动连杆（3）可同步或者单独进行攻牙加工。