[发明专利]一种丝网印刷自动送纸定位机

说明书

本发明实施例公开了一种丝网印刷自动送纸定位机，其分离机构对放在其上的纸垛最上层的几张纸张进行吹松和分离，其取纸机构吸取吹松和分离的单张纸张，并移至对位机构的工作台上，其对位机构用于将吸取至其工作台上的单张纸张进行移动和对位；其搬运定位机构用于将经对位机构移动和对位之后的单张纸张搬运至丝网印刷机工作台的指定位置并进行释放；在半自动丝网印刷机上以较低的成本自动完成了纸垛分离和单张对位，实现了从纸垛到单张纸张的自动分离，取代了传统的依靠人工双手频繁重复取纸定位的动作，精度高、可靠性好，而且其设备成本远低于现有的全自动丝网印刷机，有助于中小丝网印刷企业以较低的设备和人力成本提升生产效率和自动化水平。

技术领域

本发明涉及丝网印刷设备领域，尤其涉及一种丝网印刷自动送纸定位机。

背景技术

现有技术在半自动丝网印刷纸质材料时，大都采用人工的方式进行送纸定位，对人工的依赖程度高，工人动作重复单一，劳动强度大，工作时间长，人力成本高，生产效率低。

而现有的全自动丝网印刷设备价格又昂贵，对于广大中小企业来说难以承受，且对于中小批量生产居多的企业也不适用。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种丝网印刷自动送纸定位机，可以较低成本地提高半自动丝网印刷机的生产效率和自动化水平。

本发明实施例提供一种丝网印刷自动送纸定位机，包括：分离机构、取纸机构、对位机构和搬运定位机构；所述分离机构用于对放在其上的纸垛最上层的几张纸张进行吹松和分离，所述取纸机构用于吸取经所述分离机构吹松和分离的单张纸张，并移至所述对位机构的工作台上，所述对位机构用于将吸取至其工作台上的单张纸张进行移动和对位；所述搬运定位机构用于将经所述对位机构移动和对位之后的单张纸张搬运至丝网印刷机工作台的指定位置并进行释放。

可选地，所述分离机构包括：分纸吹嘴、前挡纸块、分纸毛刷、后挡纸板和升降工作台；所述分纸吹嘴、前挡纸块和分纸毛刷并列间隔设置在纸垛的正前方，所述后挡纸板设置在纸垛的正后方，所述分纸吹嘴利用接入的压缩空气吹起纸垛最上面的几张纸张，所述前挡纸块用于避免被分纸吹嘴吹起的纸张脱离取纸位置，所述分纸毛刷用于进一步分离被分纸吹嘴吹松的纸张，避免在分纸时出现双张粘连的现象，所述后挡纸板用于阻挡分纸吹嘴吹风时上层的纸张向后方滑动而脱离取纸位置；所述升降工作台由步进电机经同步带轮驱动滚珠丝杆副传动，在所述升降工作台提升纸张的上限位置安装有光电传感器检测定位。

可选地，所述分纸吹嘴、前挡纸块和分纸毛刷在纸垛的正前方分成两组排列，两组之间的组间距与所述纸垛的宽度相适配，每一组中均包括一个分纸吹嘴、一个前挡纸块和一个分纸毛刷，每一组中的前挡纸块均位于该组中的分纸吹嘴和分纸毛刷之间，且两个分纸吹嘴的间距大于两个分纸毛刷之间的间距。

可选地，所述取纸机构包括直线气动模组、取纸汽缸和取纸吸头；所述直线气动模组沿纸张的移动方向设置，所述取纸吸头用于在取纸汽缸的驱动下，在垂直纸面的方向上吸取纸垛最上层单张纸张的前端，并在所述直线气动模组的驱动下，将该单张纸张直线移动至所述对位机构的工作台上之后释放。

可选地，所述取纸吸头沿垂直所述直线气动模组的移动方向并排设置有2~5个，并经由一水平角铁连接在所述取纸汽缸的下端。

可选地，所述对位机构包括对位工作台、十字滑台、直角定位块；所述对位工作台的台面上均布有多个真空吸孔，用于平整吸附所述取纸机构移来的单张纸张；所述十字滑台由两个相互垂直的直线运动滑台组成；所述对位工作台在该十字滑台的驱动下，带动其所吸附的单张纸张移动，并将该单张纸张的相邻两个边贴靠并挤压在所述直角定位块的内侧壁上。

可选地，所述对位机构在对位过程中，单张纸张与所述直角定位块之间的挤压力，大于该单张纸张被对位工作台吸附时发生滑动摩擦时的摩擦力。