[发明专利]自动化切根输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及植物生产技术领域，具体而言，涉及一种自动化切根输送系统。

背景技术

目前，在蔬菜批量生产的过程中，需要人工将蔬菜从定值板上取下，之后再用剪刀将蔬菜的根系切除，这种方式导致蔬菜的生产效率很低，且人工作业量大，容易对蔬菜造成机械损伤。同时，剪掉的根系不易收集并集中进行处理，导致整个生产过程混乱，生产效率极低，从而导致蔬菜的质量下降。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种自动化切根输送系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动化切根输送系统，包括：第一输送装置，用于输送容纳有植物的载体，植物的根系伸出至载体的外部；切根器，与第一输送装置以及载体配合设置，用于在输送载体的过程中，将根系切除；第二输送装置，与切根器对应设置，第二输送装置包括:第一滚筒和第二滚筒；以及输送带，呈环形张紧的绕设于第一滚筒和第二滚筒的周边部位上，被切除的根系能够落在指定区域内的输送带上，且输送带能够将根系输送至指定位置。

在该技术方案中，通过设置与第一输送装置以及载体配合的切根器，能够在第一输送装置输送载体的过程中，将载体上容纳的植物的根系进行切除，提高生产效率，同时提升根系切除的质量，减小对植物造成的机械损伤。通过设置与切根器相对应的第二输送装置，能够使被切根器切除的根系落在指定区域内的输送带上，之后能够随输送带运输至指定位置，实现根系的自动收集，进而便于对切除的根系进行集中处理，有效提高了生产效率。

其中，植物包括但不限于蔬菜和水果。

另外，本发明提供的上述实施例中的自动化切根输送系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第二输送装置还包括:支撑架，支撑架上固设有第一轴，第一滚筒套设于第一轴上，且与第一轴转动连接，其中，第一滚筒设置在切根器的第一侧的下方，指定区域对应于第一滚筒端的输送带设置，落在输送带上的根系随输送带向第二滚筒端运动。

在该技术方案中，通过设置支撑架，将第一滚筒套设在第一轴上，并使其可以在第一轴上转动，对第一滚筒起支撑作用。由于第一滚筒设置在切根器的第一侧的下方，且指定区域对应于第一滚筒端的输送带设置，被切根器剪掉的根系正好能够落在第一滚筒附近的输送带上，通过第一输送装置，能够使落在输送带上的根系随输送带向第二滚筒端运动，并在第二滚筒端的输送带上滑落，从而使被切除的根系落在指定位置。

在上述任一技术方案中，优选地，第二滚筒高于第一滚筒设置。

在该技术方案中，通过设置第二滚筒高于第一滚筒，使得落在第二输送装置的输送带上的根系能够被提升到指定的高度，便于在指定位置处配置不同高度的储物箱。

其中，在配置较小的储物箱时，便于搬运和处理，适用于小批量生产。在配置较大的储物箱，能够满足大批量生产的需求，有效提高生产效率，不需要多次处理储物箱内的根系，在一个周期结束后，集中一次处理即可。

在上述任一技术方案中，优选地，第二输送装置还包括:固定架，固定架的第一端与第一轴的开放端转动连接，实现对第一滚筒的轴向限位，固定架的第二端设有与第一轴平行的第二轴，第二滚筒套设于第二轴上，且与第二轴转动连接，其中，固定架的第一端和固定架的第二端之间配置第一可伸缩结构，用于限定第一滚筒与第二滚筒之间的轴距。

在该技术方案中，通过在第二输送装置上设置固定架，一方面能够对第一滚筒进行限位，另一方面能够支撑第二滚筒。通过在固定架的第一端和固定架的第二端之间配置第一可伸缩结构，可调整第一滚筒与第二滚筒之间的轴距，以使输送带张紧的绕设在第一滚筒和第二滚筒上。

在上述任一技术方案中，优选地，第二输送装置还包括:至少一个调节支架，调节支架的第一端与支撑架固定连接，调节支架的第二端与固定架固定连接，其中，调节支架的第一端和调节支架的第二端之间配置第二可伸缩结构，用于限定第二滚筒相对于第一滚筒的位置。

在该技术方案中，通过设置调节支架，用于支撑第二滚筒端，同时，通过调整调节支架的高度，能够改变第二滚筒相对于第一滚筒的位置，从而升高或者降低第二输送装置的输送高度。

在上述任一技术方案中，优选地，第二输送装置还包括:第一电机，第一电机的输出端配置法兰盘，法兰盘与第二滚筒相连，在开启第一电机时，第一电机带动第二滚筒转动。