[发明专利]自动灌溉系统

权利要求书

1.自动灌溉系统，其特征在于：包括土壤水分检测器、水泵、控制器和ZigBee协调器；所述土壤水分检测器设置在农田的土壤中，用于检测土壤中的含水量，并将检测数据通过所述ZigBee协调器传输到所述控制器中；所述水泵设置在水井中，所述水泵的通过水管连接有喷淋装置和滴灌装置，水泵与喷淋装置和滴灌装置的连接水管上设置有电磁阀，由所述控制器控制所述水泵和电磁阀的启动停止；所述控制器盛放于机箱内，所述控制器上还连接有以太网模块和GPRS通讯模块。

2.根据权利要求1所述自动灌溉系统，其特征在于：所述喷淋装置包括行走导轨、喷淋车、喷杆、旋耕机和电机马达，所述喷淋车可移动设置于所述行走导轨上，所述行走导轨上设有用于改变行走方向的定位器，所述喷杆设置于所述喷淋车下方，所述旋耕机位于所述喷淋车下方，所述喷淋车和所述旋耕机分别由所述电机马达驱动，所述电机马达与所述控制器电连接，所述控制器用于控制其运行。

3.根据权利要求1所述自动灌溉系统，其特征在于：所述以太网模块上连接有计算机，用户能够借助以太网模块利用计算机对所述喷淋装置和所述滴灌装置实施远程控制，还可以远程监控土壤中的含水量。

4.根据权利要求3所述自动灌溉系统，其特征在于：所述GPRS通讯模块无线连接有用户手机，在不方便使用计算机的情况下，用户通过GPRS网络，使用手机实现对所述喷淋装置和所述滴灌装置的远程监控和远程监土壤中的含水量。