[发明专利]自动倒角检测机

说明书

本发明公开一种自动倒角检测机，包括底座、安装于底座上的支撑架、X向传送装置、前端Y向传送装置和后端Y向传送装置，所述支撑架由左立柱、右立柱和横梁组成，此左立柱、右立柱分别固定于底座上表面两侧，所述横梁跨接于左立柱、右立柱的顶端，所述前端Y向传送装置进一步包括前端Y向电机、2个前端Y向导轨、前端Y向丝杆和前端Y向螺母，所述前端Y向电机安装于支撑架进料侧的一端，调节架上设置有若干供导柱穿入的导柱通孔，若干导柱分别穿过导柱通孔并与光源上表面固定连接，所述底座中央设置有一用于收集残次品的收料盒，所述底座下方设置有一供放置电源、电控设备的机柜。本发明可以替代人工实现倒角检测，解决人眼检测存在的各种问题，且节约人力、检测过程准确可靠，检测效率高，成本大大降低。

技术领域

本发明涉及一种自动倒角检测机，涉及检测技术领域。

背景技术

现有技术中，指纹环的倒角检测多通过人工测量，检测的方法都是采用强光照射要检测的部件，然后再通过人眼进行检测、辨别，采用这种检测方式检测速度慢、漏检率高，且强光容易对检测人员的视力造成影响。

发明内容

本发明目的是提供一种自动倒角检测机，该自动倒角检测机可以替代人工实现倒角检测，解决目前采用人眼检测存在的检测速度慢、漏检率高且容易对检测人员的健康造成危害的问题，且节约人力、检测过程准确可靠，检测效率高，成本大大降低。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动倒角检测机，包括底座、安装于底座上的支撑架、X向传送装置、前端Y向传送装置和后端Y向传送装置，所述支撑架由左立柱、右立柱和横梁组成，此左立柱、右立柱分别固定于底座上表面两侧，所述横梁跨接于左立柱、右立柱的顶端，所述传送装置分别安装于底座上表面和支撑架横梁的前后两侧；

所述X向传送装置进一步包括X向电机、2个X向导轨、X向丝杆和X向螺母，所述X向电机安装于底座相背于进料口一端，所述X向丝杆安装于底座上并与X向电机连接，所述2个X向导轨分别位于X向丝杆两侧并与底座固定连接，所述X向螺母套装于所述X向丝杆上；

所述X向丝杆前端部嵌入前端连接部内，所述X向电机输出轴嵌入后端连接部内，一缓冲部的两端分别与所述前端连接部、后端连接部的端面固定连接，所述前端连接部、后端连接部包括环型座和固定于环型座端面的连接半环，一缓冲半环一端固定于连接半环一端，另一端与连接半环另一端之间留有间隙并通过用于调节此间隙距离的螺栓连接；

一下表面设置有滑块的载板与X向螺母固定连接，所述滑块分别嵌入2个X向导轨内，使得载板与2个X向导轨活动连接，载板上表面均匀设置有若干供产品嵌入的检测腔；

所述前端Y向传送装置进一步包括前端Y向电机、2个前端Y向导轨、前端Y向丝杆和前端Y向螺母，所述前端Y向电机安装于支撑架进料侧的一端，所述前端Y向丝杆安装于支撑架的横梁上并与前端Y向电机连接，所述2个前端Y向导轨分别位于前端Y向丝杆两侧并与支撑架的横梁固定连接，所述前端Y向螺母套装于所述前端Y向丝杆上；

一后侧表面设置有滑块的连接板与前端Y向螺母固定连接，所述滑块分别嵌入2个前端Y向导轨内，使得连接板与2个前端Y向导轨活动连接，所述连接板上安装有一气缸，此气缸的活塞杆与夹爪气缸的上表面固定连接，夹爪气缸与夹爪安装连接；

所述后端Y向传送装置进一步包括后端Y向电机、2个后端Y向导轨、后端Y向丝杆和后端Y向螺母，所述后端Y向电机安装于支撑架相背于进料侧的一端，所述后端Y向丝杆安装于支撑架的横梁上并与后端Y向电机连接，所述2个后端Y向导轨分别位于后端Y向丝杆两侧并与支撑架的横梁固定连接，所述后端Y向螺母套装于所述后端Y向丝杆上；

一后侧表面设置有滑块的活动板与后端Y向螺母固定连接，所述滑块分别嵌入2个后端Y向导轨内，使得活动板与2个后端Y向导轨活动连接，一调节架与活动板前侧表面固定连接，调节架下方依次安装有相机和光源，调节架上设置有若干供导柱穿入的导柱通孔，若干导柱分别穿过导柱通孔并与光源上表面固定连接；