[发明专利]电动机驱动控制装置

权利要求书

1.一种电动机驱动控制装置，包括：

平滑化处理部，对转矩需求实施平滑化的处理而生成平滑化的转矩需求；

转矩混合部，将所述平滑化转矩需求以正的任意系数值即第1系数值加权，且将所述转矩需求以负的任意系数值即第2系数值加权而混合；

驱动处理部，使用基于所述转矩混合部的混合结果的目标转矩而实施用于驱动电动机的处理；

检测部，对经时间变化的车速的下侧包络线进行检测；及

决定部，根据通过所述检测部而检测出的所述下侧包络线的值而决定所述系数值之中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中

所述转矩混合部是从所述平滑化转矩需求减去所述转矩需求的值而算出逆波转矩，在对所述逆波转矩乘以正的任意系数值即第3系数值之后与所述平滑化转矩需求或所述平滑化转矩需求的特定数的倍数值相加。

3.一种电动机驱动控制装置，包括：

平滑化处理部，对转矩需求实施平滑化的处理而生成平滑化的转矩需求；

转矩混合部，将所述平滑化转矩需求以正的任意系数值即第1系数值加权，且将所述转矩需求以负的任意系数值即第2系数值加权而混合；

驱动处理部，使用基于所述转矩混合部的混合结果的目标转矩而实施用于驱动电动机的处理；

检测部，对经时间变化的车速的下侧包络线及上侧包络线进行检测；及

决定部，根据通过所述检测部而检测出的所述下侧包络线的值及所述上侧包络线的值而决定所述系数值之中的至少一者。

4.根据权利要求3所述的电动机驱动控制装置，其中

所述转矩混合部是从所述平滑化转矩需求减去所述转矩需求的值而算出逆波转矩，在对所述逆波转矩乘以正的任意系数值即第3系数值之后与所述平滑化转矩需求或所述平滑化转矩需求的特定数的倍数值相加。

5.一种电动机驱动控制装置，包括：

平滑化处理部，对转矩需求实施平滑化的处理而生成平滑化的转矩需求；

转矩混合部，将所述平滑化转矩需求以正的任意系数值即第1系数值加权，且将所述转矩需求以负的任意系数值即第2系数值加权而混合；及

驱动处理部，使用基于所述转矩混合部的混合结果的目标转矩而实施用于驱动电动机的处理；

所述转矩混合部使所述第2系数值与辅助比的增加连动地减少。

6.根据权利要求5所述的电动机驱动控制装置，其中

所述转矩混合部是从所述平滑化转矩需求减去所述转矩需求的值而算出逆波转矩，在对所述逆波转矩乘以正的任意系数值即第3系数值之后与所述平滑化转矩需求或所述平滑化转矩需求的特定数的倍数值相加。

7.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中

所述转矩混合部还根据辅助比而使所述系数值之中的至少一者发生变化。

8.根据权利要求3所述的电动机驱动控制装置，其中

所述转矩混合部还根据辅助比而使所述系数值之中的至少一者发生变化。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的电动机驱动控制装置，其中

所述平滑化处理部配合相当于可变周期的所述转矩需求的1个周期的期间而算出该期间的所述转矩需求的移动平均或加权移动平均。

10.根据权利要求9所述的电动机驱动控制装置，其中

所述平滑化处理部包含用于所述移动平均或加权移动平均的算出的有限脉冲回应(FIR，Finite Impulse Response)滤波器；

所述平滑化处理部将对应所述期间的两端部分的所述FIR滤波器的抽头系数的值以向对应所述期间的其他部分的抽头系数的值圆滑增加的方式进行设定。

11.根据权利要求9所述的电动机驱动控制装置，其中

所述平滑化处理部根据车速而使所述转矩需求的取样时序发生变化。