[发明专利]工装板不停机自动供料方法及其供料装置

权利要求书

1.一种工装板不停机自动供料方法，其特征在于：所述方法为：

步骤1、多个工装板放置到工装板料箱（2.1）中；此时托举推动气缸模块A工装板隔板（2.2）在推动气缸模块A推动气缸（2.5）的带动下处于伸出状态，驻留推动气缸模块A工装板隔板（2.6）在驻留推动气缸模块A推动气缸（2.10）的带动下处于缩回状态；

步骤2、驻留推动气缸模块A工装板隔板（2.6）在驻留推动气缸模块A推动气缸（2.10）带动下处于伸出状态，此时托举推动气缸模块A工装板隔板（2.2）在推动气缸模块A推动气缸（2.5）的带动下处于缩回状态，最底层的工装板由于失去此时托举推动气缸模块A工装板隔板（2.2）的支撑，滑落到工装传输带皮带（3.1）上，工装板传输带主动轴（3.2）转动带动工装传输带皮带（3.1），上述工装板随着工装传输带皮带（3.1）移动至指定位置；

步骤3、托举推动气缸模块A工装板隔板（2.2）在推动气缸模块A推动气缸（2.5）的带动下处于伸出状态，驻留推动气缸模块A工装板隔板（2.6）在驻留推动气缸模块A推动气缸（2.10）带动下处于缩回状态，工装板料箱（2.1）中的工装板向下滑落直至接触托举推动气缸模块A工装板隔板（2.2）；

步骤4、返回步骤2。

2.如权利要求1所述一种工装板不停机自动供料方法，其特征在于：在步骤2~4运行的同时可将工装板添加到工装板料箱（2.1）中。

3.一种工装板不停机自动供料装置，其特征在于：所述装置包含有用于放置工装板的工装板料箱（2.1），所述工装板料箱（2.1）的下方设置有工装传输带皮带（3.1），上述工装板的背面设置有驻留推动气缸隔板槽口，所述工装板料箱（2.1）的两侧分别设置有托举推动气缸模块和驻留推动气缸模块，所述托举推动气缸模块的托举推动气缸模块A工装板隔板（2.2）穿过工装板料箱（2.1）的箱壁插置于工装板料箱（2.1）内部，且托举推动气缸模块A工装板隔板（2.2）位于工装板的下方；所述驻留推动气缸模块的驻留推动气缸模块A工装板隔板（2.6）穿过工装板料箱（2.1）的箱壁插置于工装板料箱（2.1）内部，且驻留推动气缸模块A工装板隔板（2.6）插置于工装板背面的驻留推动气缸隔板槽口内。

4.如权利要求3所述一种工装板不停机自动供料装置，其特征在于：所述工装板料箱（2.1）的两侧设置有两对托举推动气缸模块和驻留推动气缸模块，每一对托举推动气缸模块和驻留推动气缸模块均贴合安装于工装板料箱（2.1）的外箱壁上。

5.如权利要求3所述一种工装板不停机自动供料装置，其特征在于：所述托举推动气缸模块包含有托举推动气缸模块A直线滑轨（2.4），托举推动气缸模块A工装板隔板（2.2）通过托举推动气缸模块A连接横杆（2.3）与托举推动气缸模块A直线滑轨（2.4）上滑动设置的滑块相连接，且托举推动气缸模块A推动气缸（2.5）的活塞杆与托举推动气缸模块A连接横杆（2.3）相连接。

6.如权利要求3所述一种工装板不停机自动供料装置，其特征在于：所述驻留推动气缸模块包含有驻留推动气缸模块A直线轨道（2.8），驻留推动气缸模块A工装板隔板（2.6）通过驻留推动气缸模块A连接横杆（2.7）与驻留推动气缸模块A直线轨道（2.8）上滑动设置的滑块相连接，且驻留推动气缸模块A推动气缸（2.10）的活塞杆与驻留推动气缸模块A连接横杆（2.7）相连接。

7.如权利要求6所述一种工装板不停机自动供料装置，其特征在于：所述驻留推动气缸模块A直线轨道（2.8）下方设置有驻留推动气缸模块A垫高块（2.9）。