[发明专利]汽车踏板连接驱动机构及汽车

说明书

本发明提供了一种汽车踏板连接驱动机构及汽车，本发明的汽车踏板连接驱动机构包括相对于车体固定布置的旋转驱动部，以及固定在车体上的主动摆臂组件，该主动摆臂组件具有相对于车体转动布置并与旋转驱动部传动相接的第一摆臂；还包括固定在车体上的随动摆臂组件，该随动摆臂组件具有相对于车体转动布置且一端与踏板铰接的第二摆臂，在旋转驱动部的驱使下第二摆臂随动于第一摆臂而使得踏板水平运动。本发明所述的汽车踏板连接驱动机构可使得踏板以水平方向进行运动，由于踏板在平动过程中并不会产生沿厚度方向的力矩，进而当通过踏板驱使随动摆臂组件动作时，也不会产生沿厚度方向的弯曲变形，可避免踏板伸出和收起不到位的情况发生。

技术领域

本发明涉及车辆零部件技术领域，特别涉及一种汽车踏板连接驱动机构。本发明还涉及一种装设有该汽车踏板连接驱动机构的汽车。

背景技术

现有的SUV车辆上大多设置有电动踏板，现有结构中的电动踏板是由驱动马达、运动执行机构和踏板组成，并可在打开车门时电动踏板自动下沉并伸出；而在关闭车门时，电动踏板自动升起并缩回。

现有的运动执行机构主要采用两组四连杆的结构形式，即在其中一组四连杆上配置驱动马达作为主动连杆，并通过踏板带动随动连杆来实现电动踏板在收起和展开两个位置之间的运动。采用上述的结构存在以下缺点：1）、在行车过程中四连杆运动构件之间会夹杂泥沙或石子，致使收起和展开位置之间运动时无法到位，易损坏各传动件和驱动马达；2）、由于踏板厚度较小，踏板带动随动连杆动作时易在沿厚度方向产生弯曲变形，影响踏板与车辆侧裙的间隙面差。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种汽车踏板连接驱动机构，以可避免踏板出现厚度方向的弯曲变形而带来的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种汽车踏板连接驱动机构，其包括：

旋转驱动部，相对于汽车车体固定布置；

主动摆臂组件，靠近于汽车踏板的一端固定在所述汽车车体上，所述主动摆臂组件具有相对于所述汽车车体转动布置的第一摆臂，所述第一摆臂的一端与所述旋转驱动部的动力输出端传动相接，所述第一摆臂的另一端铰接于所述汽车踏板上；

随动摆臂组件，固定在所述汽车车体上，并相对于所述主动摆臂组件、靠近于所述汽车踏板的另一端布置，所述随动摆臂组件具有相对于所述汽车车体转动布置、且一端与所述汽车踏板铰接的第二摆臂，在所述旋转驱动部的驱使下，所述第二摆臂随动于所述第一摆臂，而使得所述汽车踏板具有沿所述汽车车体水平方向的伸出或收回。

进一步的，所述主动摆臂组件包括固连于所述汽车车体上的第一固定架，以及转动设置于所述第一固定架上的第一转轴，所述第一摆臂固连于所述第一转轴的一端，所述旋转驱动部固定于所述第一固定架上，并与所述第一转轴的另一端传动相连。

进一步的，于所述第一固定架上设有对所述第一转轴进行转动支撑的导套，所述导套由耐磨材质制成。

进一步的，所述旋转驱动部包括固定于所述第一固定架上的电机，以及传动连接于所述电机和所述第一转轴间的减速传动机构。

进一步的，所述减速传动机构为蜗轮蜗杆机构。

进一步的，所述随动摆臂组件包括固定于所述汽车车体上的第二固定架，以及转动设置于所述第二固定架上的第二转轴，所述第二摆臂固连于所述第二转轴的一端。

进一步的，在所述第二固定架上设有对所述第二转轴进行转动支撑的导向套，所述导向套由耐磨材质制成。

进一步的，于所述汽车踏板上靠近于所述汽车踏板的两端处固连有连接块，所述第一摆臂及所述第二摆臂分别与相应的连接块铰接相连。

进一步的，在所述第一摆臂和所述第二摆臂上分别设有可于所述汽车踏板伸出或收回的末端位置，构成与所述汽车踏板间抵接相连的限位块。