[发明专利]一种固定点焊设备的夹紧结构及其夹紧方法

说明书

本发明涉及一种固定点焊设备的夹紧结构及其夹紧方法，其夹紧结构包括第一焊接臂、第二焊接臂、转接板、底座及气动机构；第一焊接臂通过转接板与底座转动连接；第二焊接臂与底座转动连接；第一焊接臂的焊接头与第二焊接臂的焊接头相对设置；气动机构的一端与第一焊接臂转动连接，气动机构的另一端与第二焊接臂转动连接。本技术方案的夹紧结构，通过气动机构带动两个夹紧臂可随着被焊零件的位置不同而自动匹配，能够有效的避免点焊设备对被焊零件的破坏问题。

技术领域

本发明属于焊接设备的夹具技术领域，特别是指一种固定点焊设备的夹紧结构及其夹紧方法。

背景技术

汽车车身由各类型的零件逐步焊接而成，在焊接过程中主要依靠点焊的方式进行焊接连接。当前常用的点焊模式分为两种，一种是移动式点焊，通过人工或机器人将点焊设备的里侧焊枪头先与被焊零件贴合，外侧焊枪头再通过气缸作用向里侧焊枪头运动直至压紧被焊零件，此后再执行通电焊接作用，一般用于操作可达性较好的焊点；另一种是固定式点焊，固定式点焊设备的两侧焊枪头在初始状态下均远离被焊零件，在被焊零件放入指定位置后，再同时夹紧两侧的焊枪头并通电焊接，一般用于操作可达性较差的焊点。

如图1所示为现有技术的固定点焊夹紧设备，包括焊接臂A和焊接臂B，焊接臂A01与焊接臂B02之间为旋转连接，并固定在底座03上，气缸缸体及活塞杆分别与焊接臂A和焊的接臂B连接，在气缸活塞的伸缩作用下实现焊接臂A和焊接臂B的同步运动，进而实现焊接设备相对被焊零件的打开和夹紧。

焊接臂A和焊接臂B受气缸04带动从被焊零件的两侧进行夹紧，由于现有技术中焊接臂A和焊接臂B的接触点不能稳定，从而导致被焊零件的焊点歪斜甚至造成被焊零件本体变形。

发明内容

本发明的目的是提供一种固定点焊设备的夹紧结构及其夹紧方法，以解决现有技术焊接臂的接触点不稳定，导致被焊零件被焊接设备的夹紧力所破坏的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种固定点焊设备的夹紧结构，包括第一焊接臂、第二焊接臂、转接板、底座及气动机构；

所述第一焊接臂通过所述转接板与所述底座转动连接；所述第二焊接臂与所述底座转动连接；所述第一焊接臂的焊接头与所述第二焊接臂的焊接头相对设置；

所述气动机构的一端与所述第一焊接臂转动连接，所述气动机构的另一端与所述第二焊接臂转动连接。

所述第一焊接臂包括第一焊接臂本体，在所述第一焊接臂本体的上方弯折成第一焊接臂的焊接头，在所述第一焊接臂上设置有第一连接部，所述第一连接部与所述转接板固定连接；

在所述第一焊接臂的下侧设置有第一气动机构连接部，用于同所述气动机构连接。

所述第一焊接臂的焊接头与所述第一焊接臂本体之间为弧形连接。

所述第二焊接臂包括第二焊接臂本体，在所述第二焊接臂本体的上方弯折成第二焊接臂的焊接头，在所述第二焊接臂上设置有第二连接部，在所述第二连接部上设置有通孔，所述第二连接部与所述底座转动连接；

在所述第二焊接臂的下侧设置有第一气动机构连接部，用于同所述气动机构连接。

所述第二焊接臂的焊接头垂直于所述第二焊接臂本体。

所述底座包括第一支撑板、第二支撑板及底板；所述第一支撑板与所述第二支撑板相互平行且垂直固定于所述底板上；

所述第二连接部及所述转接板的一端均设置于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间。

所述气动机构包括气缸缸体、第一活塞片、第二活塞片、第一活塞杆、第二活塞杆；