[发明专利]一种水火弯板机焰道干预的方法

说明书

本发明公开一种水火弯板机焰道干预的方法，预先在水火弯板机的控制设备中按照设定比例绘制出待加工外板的外板三维图像，提供待加工外板的焰道图像，将所述焰道图像在所述外板三维图像上成形，形成焰道加工图像，然后修改所述焰道加工图像并储存。通过在外板三维图形上成形焰道图像，以形成焰道加工图像，这样可以直观的检测焰道的准确性，提高焰道的绘制精度和降低焰道的检测难度，有效的避免多次检测、多次返工的情况发生。

技术领域

本发明属于船舶制造技术领域，尤其涉及一种水火弯板机焰道干预的方法。

背景技术

在使用自动化水火弯板设备加工船舶外板时，通常设备是根据专家系统计算出来的焰道(即加热路径或火路)及加热温度进行加工，按此焰道加工后再进行测量，若未达到加工要求，则再让专家系统再次进行计算，重新规划焰道，再进行加工，直至达到要求。上述方式具有以下缺陷：1、在现阶段，由于对水火弯板成型机研究的限制，专家系统软件还不是很成熟，其所计算出来的焰道不一定合理；2、在设备进行水火弯板时，如果发现焰道错误，则只能停止加工，再进行重新计算，若发现计算焰道还是不合理，则设备无法使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可解决上述问题的水火弯板机焰道干预的方法。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种水火弯板机焰道干预的方法，预先在水火弯板机的控制设备中按照设定比例绘制出待加工外板的外板三维图像，提供待加工外板的焰道图像，将所述焰道图像在所述外板三维图像上成形，形成焰道加工图像，然后修改所述焰道加工图像并储存。

作为水火弯板机焰道干预的方法的一种优选方案，具体包括以下步骤：

步骤S10、预先在水火弯板机的控制设备中按照设定比例绘制出待加工外板的外板三维图像；

步骤S20、在实际的待加工外板上绘制焰道；

步骤S30、采用视觉检测系统将焰道图像采集并输送至所述控制设备中；

步骤S40、将所述焰道图像调入至所述外板三维图像中，并在所述外板三维图像上成形所述焰道图像，以形成所述焰道加工图像。

作为水火弯板机焰道干预的方法的一种优选方案，在所述步骤S40后设置步骤S50：在所述外板三维图像上成形所述焰道图像后形成焰道加工图像，将所述焰道加工图像存储在所述控制设备的加工图库中，当需要加工外板时，所述控制设备从所述加工图库中调取所述焰道加工图像，再根据所述焰道加工图像在所述外板上加工焰道。

作为水火弯板机焰道干预的方法的一种优选方案，所述步骤S10与所述步骤S20之间还设置步骤S11：在所述外板三维图像上设置至少两个间隔的标识点，并标出所述标识点的三维位置数据。

作为水火弯板机焰道干预的方法的一种优选方案，所述步骤S20具体包括：

步骤S21、在所述待加工外板上标识出所述标识点的位置；

步骤S22、在所述待加工外板上绘制所述焰道。

作为水火弯板机焰道干预的方法的一种优选方案，所述步骤S40具体包括：

步骤S41将所述焰道图像调入至所述外板三维图像中；

步骤S42、对齐对应位置的标识点，使所述焰道图像成形在所述外板三维图像上，形成所述焰道加工图像；

步骤S43、在所述外板三维图像上检测所述焰道加工图像，并对所述焰道加工图像进行修整；

步骤S44、对修改后的所述焰道加工图像进行存储；

步骤S45、在加工此外板时，控制设备调取所述焰道加工图像，然后控制加热枪沿此焰道加工图像对外板进行加热处理。