[发明专利]用于电池测内阻分等级的锂电插板式管理容器自动分级机

权利要求书

1.一种锂电插板式管理容器自动分级机的工作方法，该自动分级机包括机架输送模块、升降式分级模块、拦推机械手、自动电池料盒、控制单元；机架输送模块为在机架的上面固定安装有四个轴承座，相对应的两个轴承座上通过轴承连接有输送带滚筒，输送带滚筒的一端固定安装有皮带轮，两个输送带滚筒上装有输送带；在机架的前端固定安装连接板，连接板的上面与输送带的上面在同一平面上，连接板的下面固定安装有接近开关；在机架的上面固定安装有支撑板，在机架的中部固定安装有皮带电机，皮带电机的轴上固定有皮带轮，此皮带轮与输送带滚筒上装有的皮带轮通过传动皮带传动连接；升降式分级模块为四个相互平行的光轴，光轴的上下两端分别固定安装有光轴固定块，四个光轴下端的光轴固定块固定安装在机架的上面，四个光轴相对应的两个光轴的上端的光轴固定块分别固定安装有两个上固定板条，在两个上固定板条之间固定连接有两个上固定板固定条，在四个光轴的中部分别安装有四个直线轴承，四个直线轴承与四个光轴分别滑动连接，四个直线轴承分别固定安装在滑动板的四个角的孔内，滑动板通过直线轴承沿着光轴轴向上下运动；在两个上固定板条的下面分别固定安装有升降气缸，两个升降气缸的气缸头分别固定连接在滑动板上；在两个上固定板条的下面固定安装有上限位块，上限位块上装有行程开关；下限位块固定安装在机架上，下限位块上装有行程开关；在滑动板上安装有两个容器限位块，容器限位块固定有上限位条，滑动板上安装有容器到位块，滑动板上安装有N个行程开关，锂电插板式管理容器在滑动板上、容器限位块内并沿着容器限位块、上限位条的边自由滑动，容器到位块对锂电插板式管理容器滑动限位，在滑动板的中部的方形沉头孔内固定安装有分级装置；在机架前端的两侧固定安装有拦推机械手，拦推机械手为两个拦推固定板分别固定在机架前端的两侧，在两个拦推固定板的内侧分别固定安装有导轨，在每个导轨上分别滑动连接装有滑块，拦推滑块固定板与两个导轨上的滑块固定连接，在一个拦推固定板上的导轨两头分别安装有行程开关，拦推滑块固定板的两侧分别固定安装有齿条，在两个拦推固定板上分别留有轴承孔位，拦推齿轮轴的两头分别通过轴承安装在两个拦推固定板上分别留有的轴承孔位内，拦推齿轮轴的两头分别固定有拦推齿轮，两个拦推齿轮分别与两个齿条传动连接，在其中一个拦推固定板上留有电机轴孔，推拦电机的电机轴穿过拦推固定板上留有的电机轴孔，推拦电机固定安装在此拦推固定板上，推拦电机的电机轴上固定安装有电机齿轮，此电机齿轮与一个拦推齿轮齿合并传动连接；拦推滑块固定板上留有四个孔，每个孔内分别固定安装有直线轴承，四个直线轴承内分别滑动安装有光轴，每两个相对应的光轴上端分别固定连接有拦推气缸固定杆，两个拦推气缸固定杆分别与拦推齿轮轴平行，在靠近拦推齿轮轴并与拦推气缸固定杆固定连接的两个光轴的下端固定有推板，另外两个光轴的下端固定有拦板；在拦推滑块固定板上固定安装有两个拦推气缸，两个拦推气缸的气缸头分别与两个拦推气缸固定杆连接；在机架的后端固定连接有自动电池料盒，控制单元固定在控制机柜内，控制机柜与机架连接；

所述的工作方法包括：当进行分级时，先打开按键选择电路中的电源开关接通设备，打开计算机及分级软件使与控制单元保持通信正常；

在确定气压正常后，将锂电插板式管理容器放入到滑动板上、容器到位块内并沿着容器限位块、上限位条的边自由滑动进入，容器到位块对锂电插板式管理容器的滑动限位后，锂电插板式管理容器上的矩形阵列的通孔与分级板、分级底板上面矩形阵列的通孔一一相对应，此时容器到位行程开关一、容器到位行程开关二闭合，并将信号传输给控制单元，在确定锂电插板式管理容器到位后就绪指示灯常亮，工人将锂电插板式管理容器上的销子从容器体上留有的销子槽孔、插板上留有的销子孔提起，然后工人通过容器体拉板槽、插板拉板孔将锂电插板式管理容器上的插板从容器体内抽出，锂电插板式管理容器内的电池进入分级板上矩形阵列的通孔内，被拨条挡住；计算机通过分级软件将待分选电池的分级信息发送给控制单元，操作人员按动按键选择电路中的分级按键后，控制单元根据计算机发送的待分级电池的等级信息，控制单元给气缸与电机继电器板信号，气缸与电机继电器板给升降气缸电磁阀信号，升降气缸电磁阀控制升降气缸向下顶，当滑动板碰到下限位块及装有的滑动板下到位行程开关时，控制单元给气缸与电机继电器板信号，气缸与电机继电器板给升降气缸电磁阀信号，升降气缸电磁阀闭合；控制单元收到滑动板下到位行程开关的闭合信号后，控制单元将第一级分级指令发给继电器选通电路，显示屏显示分级的数量、级数信息，继电器选通电路控制在分级装置上矩形阵列的旋转电磁铁旋转，旋转电磁铁带动拨条在拨条槽内旋转，使拨条离开电池，第一级分级电池从分级装置上直落在输送带上后，控制单元给气缸与电机继电器板信号，气缸与电机继电器板给升降气缸电磁阀信号，升降气缸电磁阀控制升降气缸向上拉，当滑动板碰到上限位块及装有的滑动板上到位行程开关时，控制单元给气缸与电机继电器板信号，气缸与电机继电器板给升降气缸电磁阀信号，升降气缸电磁阀闭合的同时控制单元给气缸与电机继电器板信号，气缸与电机继电器板控制皮带电机工作，皮带电机通过同步皮带轮带动输送带转动；

自动电池料盒为收料架上固定安装有两个导轨，在每个导轨上分别滑动安装连接有滑块，滑块与收料盒滑板固定连接，收料盒滑板上面阵列有M个收料盒固定位，收料盒可在收料盒固定位内抽拦滑动运动，收料盒滑板下面阵列有M个收料感应条，收料感应条与固定在连接板下面的接近开关相对应，收料盒滑板下面固定安装有齿条。