[发明专利]一种采摘菠萝的装置

说明书

本发明涉及一种采摘菠萝的装置，包括双联开关、手柄、三杆卡位与螺母、电池、步进电机、菠萝罩、防护罩、电池卡位、防护罩卡位、调节杆、调节部、切割刀、驱动器、控制部件、控制线束和卡位孔，控制部件通过双联开关控制驱动器，进而控制步进电机动作；本发明可用菠萝罩和切割刀配合切割并放置菠萝，结构小巧，操作方便，可使用三杆卡位与螺母调节菠萝罩的高度，方便不同身高的使用者使用，电池可拆装，充电方便，设置防护罩，操作安全。

技术领域

本发明涉及菠萝采摘技术领域，具体是一种采摘菠萝的装置。

背景技术

现有的菠萝采摘装置均为大型装置，价格昂贵、操作困难，只适合有条件的大型菠萝种植户或者公司引进；而对于没有条件配备菠萝采摘装置的农民们，目前还是使用手工采摘菠萝，手工采摘困难，需要弯腰使用刀割并用手抓取菠萝，长久工作，腰部酸痛，手部起茧疼痛，不利于菠萝采摘高效、省力和快速进行。

因此，需要设计一款高效、省力、快速、廉价的采摘菠萝的装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种高效、省力、快速、廉价的采摘菠萝的装置。

本发明所采用的技术方案是：提供一种采摘菠萝的装置，其特征在于：包括双联开关、手柄、三杆卡位与螺母、电池、步进电机、菠萝罩、防护罩、电池卡位、防护罩卡位、调节杆、调节部、切割刀、驱动器、控制部件、控制线束和卡位孔，所述的手柄和调节部一体连接，所述的双联开关设置在手柄上，所述的调节杆滑动设置在调节部上，所述的卡位孔设置在调节杆和调节部上，所述的三杆卡位与螺母穿过卡位孔锁死调节部和调节杆，所述的菠萝罩与调节杆下部一体连接，所述的防护罩卡位设置在菠萝罩上，所述的防护罩卡入防护罩卡位，所述的电池卡位、步进电机和驱动器均固定连接在菠萝罩上，所述的电池卡入电池卡位，所述的切割刀连接在步进电机的输出轴上，所述的控制部件设置并固定在调节部右侧，所述的控制线束连接控制部件和电池，所述电池连接驱动器和步进电机，所述的驱动器连接并控制步进电机；所述的控制部件通过双联开关控制驱动器，进而控制步进电机动作，所述的电池给整个装置提供直流电源。

进一步，所述的切割刀一侧为带有锋利刀刃的切割部分，另一侧为不带有锋利刀刃的非切割部分，所述的防护罩为半弧形罩体，切割部分与防护罩相对。

采用以上结构后，可以达到如下效果：可用菠萝罩和切割刀配合切割并放置菠萝，结构小巧，操作方便；可使用三杆卡位与螺母调节菠萝罩的高度，方便不同身高的使用者使用；电池可拆装，充电方便；设置防护罩，操作安全。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的主视图（摘掉防护罩）。

图3为本发明的手柄主视图。

图4为本发明的三杆卡位与螺母主视图。

图5为本发明的电路控制简图。

图中，1、双联开关，2、手柄，3、三杆卡位与螺母，4、电池，5、步进电机，6、菠萝罩，7、防护罩，8、电池卡位，9、防护罩卡位，10、调节杆，11、调节部，12、切割刀，13、驱动器，14、控制部件，15、控制线束，16、卡位孔。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明做详细的说明。