[发明专利]一种飞机飞行姿态演示装置

说明书

技术领域

本发明属于演示用具技术领域，尤其涉及一种飞机飞行姿态演示装置。

背景技术

模拟飞机飞行姿态的控制演示设备可以模拟飞机各种飞行姿态,观众通过操纵操控装置来控制飞机模型的飞行姿态，感受飞机的状态变化，使观众对于飞机在各种状态下的的飞行姿态能有一个直观的感受，既有一定的观赏性也可以用于教育演示。现有的飞机飞行姿态的演示装置控制结构复杂，对精度的要求较高，导致制作困难；同时也存在操作效果不佳的问题，操控装置的操作手感以及飞机模型与操控装置的感应效果均有待改进，严重影响观众的操作体验。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种飞机飞行姿态演示装置，包括飞机模型、模型控制系统、操作系统、以及连接所述模型控制系统和所述操作系统的控制器；

所述模型控制系统包括旋转主轴、两根伸缩杆、主轴电机和姿态电机；所述旋转主轴的一端与所述飞机模型腹部靠近机头的一侧连接，其另一端与所述主轴电机连接；两根所述伸缩杆的一端分别与所述飞机模型腹部靠近机尾的一侧连接，其另一端与所述姿态电机连接；

所述操作系统包括手柄、与所述手柄连接的角度传感器以及两个位移传感器；所述角度传感器设置在所述手柄的底部；两个所述位移传感器设置在与所述手柄轴向方向垂直的同一平面上，并且均与所述手柄连接，两个所述位移传感器互相垂直设置。

进一步的，所述旋转主轴与所述飞机模型连接的点以及两根所述伸缩杆与所述飞机模型连接的点形成等腰三角形。

进一步的，所述旋转主轴与所述飞机模型之间以及所述伸缩杆与所述飞机模型之间均通过万向接头连接。

进一步的，所述伸缩杆包括一端开口的伸缩管、丝杠和丝杠副螺母；所述伸缩管的闭口端与所述飞机模型连接，所述丝杠副螺母与所述伸缩管的开口端连接，所述丝杠的一端穿过所述丝杠副螺母伸入所述伸缩管内，其另一端与所述姿态电机连接。

进一步的，所述模型控制系统还包括基座，所述姿态电机设置在所述基座的上表面，所述主轴电机设置在所述基座内，所述旋转主轴穿过所述基座的上表面与所述主轴电机连接。

进一步的，所述操作系统还包括手柄座，所述手柄座上设有开孔，所述开孔内设置有球头轴承，所述手柄包括把手、一端与所述把手连接的连接杆、一端通过所述球头轴承与所述连接杆的另一端连接的驱动软轴以及一端与所述驱动软轴的另一端连接的缓冲转轴，所述缓冲转轴的另一端与所述角度传感器连接。

进一步的，所述操作系统还包括手柄箱，所述手柄箱的顶板上开设有限位孔，所述连接杆穿设在所述限位孔中。

进一步的，所述手柄箱内设有滑台和设置在所述滑台上的压簧板，所述滑台上开设有滑台孔，所述压簧板上设有压簧板孔，所述连接杆穿过所述滑台孔和所述压簧板孔，两个所述位移传感器分别与所述压簧板连接。

进一步的，所述连接杆上还套设有压簧，所述压簧设置在所述手柄箱的顶板与所述压簧板之间。

进一步的，所述手柄上套设有扭簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的飞机飞行姿态演示装置结构精简，体积较小，对加工精度的要求相对较低，制作工艺简单，可有效节约成本；运行顺畅，操作手感较好，有效提高了操作者的操作体验。

附图说明

图1为本发明的飞机模型和模型控制系统的结构示意图；

图2为本发明的操作系统的结构示意图；

图3为本发明的模型控制系统、操作系统和控制器的连接关系示意图；

其中：1飞机模型；2旋转主轴；3伸缩杆；301伸缩管；302丝杠；303丝杠副螺母；4主轴电机；5姿态电机；6手柄；601把手；602连接杆；603驱动软轴；604缓冲转轴；7角度传感器；8位移传感器；9万向接头；10基座；11手柄座；12球头轴承；13手柄箱；14限位孔；15滑台；16压簧板；17滑台孔；18压簧；19扭簧；20固定板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

一种飞机飞行姿态演示装置，如图1-3所示，包括飞机模型1、模型控制系统、操作系统、以及连接模型控制系统和操作系统的控制器；