[发明专利]螺母定向排序装置

权利要求书

1.一种螺母定向排序装置，其特征在于，包括安装架、振动盘、轨道、螺母夹取组件和钢丝夹持组件，所述振动盘、轨道和螺母夹取组件支撑于所述安装架上，所述轨道连接于振动盘和螺母夹取组件之间，所述钢丝夹持组件设置于螺母夹取组件的正下方，所述钢丝夹持组件包括钢丝、第一夹持装置和第二夹持装置，所述钢丝竖直设置，所述第一夹持装置和第二夹持装置上下设置，所述第一夹持装置和第二夹持装置分别用以对钢丝进行夹持或释放，所述轨道具有供螺母单排通过的槽体。

2.根据权利要求1所述的螺母定向排序装置，其特征在于：所述钢丝夹持组件还包括安装座，所述钢丝的底端固定于安装座上。

3.根据权利要求1所述的螺母定向排序装置，其特征在于：所述螺母夹取组件包括夹具和推动气缸，所述推动气缸连接于夹具并可带动其接近或远离钢丝。

4.根据权利要求3所述的螺母定向排序装置，其特征在于：所述夹具包括夹具气缸和夹具头，所述夹具气缸连接于夹具头。

5.根据权利要求4所述的螺母定向排序装置，其特征在于：所述螺母夹取组件还包括导向板，所述导向板设置于轨道和夹具头之间，所述导向板上开设有供螺母穿过的开口，所述夹具头背离钢丝的一侧固定有螺母挡件，该螺母挡件贴合于导向板的侧面。

6.根据权利要求5所述的螺母定向排序装置，其特征在于：导向板43垂直于轨道30。

7.根据权利要求4所述的螺母定向排序装置，其特征在于：还包括第一传感器，该第一传感器对夹具头和轨道末端之间是否存在螺母进行检测。

8.根据权利要求1所述的螺母定向排序装置，其特征在于：还包括第二传感器，该第二传感器对第一夹持装置上方的钢丝是否有螺母经过进行检测。