[发明专利]合成孔径雷达天线稳定平台综合测试系统

权利要求书

1.一种合成孔径雷达天线稳定平台综合测试系统，包括：工控计算机、工装控制单元、待测品测试台以及模拟负载台；

其中，所述工控计算机与所述工装控制单元连接，用于控制所述工装控制单元，同时采集所述工装控制单元发送的数据并进行显示；所述工装控制单元与所述待测品测试台及模拟负载台连接，用于控制所述待测品测试台和模拟负载台，同时为所述待测品测试台和模拟负载台提供电源及动力，并采集所述待测品测试台和模拟负载台发送的数据。

2.根据权利要求1所述的合成孔径雷达天线稳定平台综合测试系统，其中，所述工装控制单元采用机箱式结构，包括前面板及后面板；所述前面板包括多个可视化功能指示区，通过所述可视化化功能指示区识别工装控制单元的工作状态；所述后面板包括多个可视化功能接口，通过所述可视化功能接口进行跳线，进而完成不同模式的测试。

3.根据权利要求1所述的合成孔径雷达天线稳定平台综合测试系统，其中，所述工装控制单元包括：母板、DSP控制接口板、步进电机驱动模块、伺服电机及力矩电机驱动模块、以及平板控制板。

4.根据权利要求1所述的合成孔径雷达天线稳定平台综合测试系统，其中，所述DSP控制接口板包括：控制芯片、隔离电路、温度传感器接口转换电路、PWM产生电路、陀螺仪采样电路、位移传感器接口转换电路、光电码盘接口转换电路以及RS422接口转换电路；用于产生PWM控制信号，采集码盘、位移传感器及陀螺仪的数据，读取温度传感器的温度信息，并通过RS422串行接口与工控计算机的通信连接，以实现人机交互。

5.根据权利要求4所述的合成孔径雷达天线稳定平台综合测试系统，其中，所述待测品测试台采用机箱式结构，用于安装平台控制板模块及平台驱动模块，机箱内安装有多个温度传感器，用于采集温度参数并发送至所述DSP控制接口板。

6.根据权利要求4所述的合成孔径雷达天线稳定平台综合测试系统，其中，所述模拟负载台安装有位移传感器、步进电机、伺服电机以及光电码盘编码器。

7.根据权利要求6所述的合成孔径雷达天线稳定平台综合测试系统，其中，所述光电码盘接口转换电路与光电码盘编码器连接，用于将光电码盘采集的位置信息转换成数字信息并发送至DSP控制板。

8.根据权利要求7所述的合成孔径雷达天线稳定平台综合测试系统，其中，

所述工装控制单元与所述待测品测试台连接，用于控制所述待测品测试台的温度传感器，并为所述待测品测试台提供电源及动力，同时还采集所述待测品测试台发送的温度数据；

所述工装控制单元与所述模拟负载台连接，用于控制所述模拟负载台，并为所述待模拟负载台的电机提供电源及动力，同时还采集所述模拟负载台发送的位移和/或位置数据。

9.根据权利要求8所述的合成孔径雷达天线稳定平台综合测试系统，其中，该合成孔径雷达天线稳定平台综合测试系统包括：自检模式、平台控制板测试模式、驱动模块测试模式、平台控制板+驱动模块测试模式以及电机及陀螺仪测试模式。

10.根据权利要求9所述的合成孔径雷达天线稳定平台综合测试系统，其中，

在自检模式下，工控计算机发送控制指令，工装控制单元内部的平台控制板和电机驱动模块协同工作，对模拟负载台上的伺服电机和步进电机或天线稳定平台上的电机进行驱动控制，同时能读取模拟负载台的光电码盘编码器的测量值以确定模拟负载台的伺服电机的位置信息，通过位移传感器的测量值来确定模拟负载台的步进电机产生的实际位移量，平台控制板能同时采集待测品测试台上的温度传感器值，并反馈给工控计算机；

在驱动模块测试模式下，工控计算机发送控制指令，通过跳线选择工装控制单元内部的平台控制板、待测品测试台上安装的平台驱动模块协同工作，对模拟负载台上的伺服电机和步进电机或天线稳定平台上的电机进行驱动控制；

在平台控制板+驱动模块测试模式下，工控计算机发送控制指令，通过跳线选择待测品测试台上的平台控制板和平台驱动模块协同工作，对模拟负载台上的伺服电机和步进电机或天线稳定平台上的电机进行驱动控制；

在电机及陀螺仪测试模式下，通过天线选择工装控制单元内部的平台控制板和电机驱动模块协同工作，对模拟负载台上的伺服电机和步进电机或天线稳定平台上的电机进行驱动控制，同时能通过读取光电码盘编码器的测量值来确定模拟负载台上的伺服电机的位置信息，通过位移传感器的测量值来测量直线步进电机产生的实际位移量，工装控制单元的平台控制板监控温度探头的值、陀螺仪输出采样值。