[发明专利]一种控制参数调整方法及装置有效
申请号: | 201710388913.9 | 申请日: | 2017-05-25 |
公开(公告)号: | CN107168078B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 王声纲;唐婷婷;陈跃;王璠;潘军;朱绯;任艳华 | 申请(专利权)人: | 四川虹美智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B15/02 | 分类号: | G05B15/02;G05B19/418 |
代理公司: | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人: | 李世喆 |
地址: | 621050 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 控制 参数 调整 方法 装置 | ||
1.一种控制参数调整方法,其特征在于,包括:
将上一次压缩机运转采样周期中控制参数的最大误差值设定为基准值;
确定当前所述压缩机运转采样周期中所述控制参数的至少一个误差值;
根据所述基准值和所述至少一个误差值,在预先设定的至少一个标志位区间中确定改变量;
利用确定的所述改变量,调整所述控制参数;
其中,
在所述将上一次压缩机运转采样周期中控制参数的最大误差值设定为基准值之前,进一步包括:
判断当前所述压缩机运转采样周期是否为第一次压缩机运转采样周期,
如果是,采集当前所述压缩机运转采样周期中至少一个当前误差值,确定所述至少一个当前误差值中的最大误差值;
如果否,执行所述将上一次压缩机运转采样周期中控制参数的最大误差值设定为基准值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
在所述将上一次压缩机运转采样周期中控制参数的最大误差值设定为基准值之前,进一步包括:
判断是否达到预先设定的压缩机采样周期开始时间;
如果是,执行所述将上一次压缩机运转采样周期中控制参数的最大误差值设定为基准值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述利用确定的所述改变量,调整所述控制参数,包括:
根据确定的所述改变量和当前所述控制参数,计算调整后的所述控制参数对应的第一数值;
判断所述第一数值是否大于预先设定的数值区间中的任意一个数值,
如果是,将所述控制参数调整为所述数值区间中最大的数值;
否则,判断所述第一数值是否小于所述数值区间中的任意一个数值,如果判断出小于,则将所述控制参数调整为所述数值区间中最小的数值;如果判断出不小于,则将所述控制参数调整为所述第一数值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述根据所述基准值和所述至少一个误差值,在预先设定的至少一个标志位区间中确定改变量,包括:
确定所述至少一个误差值中的最大误差值;
计算所述基准值和所述最大误差值间的差值;
根据所述差值在所述至少一个标志位区间中确定目标标志位区间,并在目标标志位区间中确定改变量。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
所述至少一个标志位区间中包括:第一标志位区间、第二标志位区间以及第三标志位区间;其中,所述第二标志位区间中的各个数值均小于所述第一标志位区间中的各个数值;所述第三标志位区间中的各个数值均小于所述第二标志位区间中的各个数值;
所述根据所述差值在所述至少一个标志位区间中确定目标标志位区间,并在目标标志位区间中确定改变量,包括:
判断所述差值是否大于所述第一标志位区间中最大的数值,如果是,执行A1;否则执行A2;
A1:判断所述最大误差值是否大于所述基准值,
如果是,则在所述第一标志位区间中,确定第一反方向改变量;
如果否,则在所述第一标志位区间中,确定第一正方向改变量;
A2:判断所述差值是否大于所述第二标志位区间中最大的数值,如果是,执行A3;否则执行A4;
A3:判断所述最大误差值是否大于所述基准值,
如果是,则在所述第二标志位区间中,确定第二反方向改变量;
如果否,则在所述第二标志位区间中,确定第二正方向改变量;
A4:判断所述差值是否大于所述第三标志位区间中最大的数值,如果是,执行A5;否则,维持所述控制参数不变;
A5:判断所述最大误差值是否大于所述基准值,
如果是,则在所述第三标志位区间中,确定第三反方向改变量;
如果否,则在所述第三标志位区间中,确定第三正方向改变量。
6.根据权利要求1至5任一所述的方法,其特征在于,
所述控制参数,包括锁相环的控制参数或速度环的控制参数。
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