[发明专利]四脚滚动自主多功能爬楼轮椅

说明书

本发明公开了一种四脚滚动自主多功能爬楼轮椅，属于轮椅装置技术领域。轮椅左右两侧通过车轮铰轴铰接的车轮摆臂端部设有车轮，车轮摆臂侧壁通过电缸与扶手铰接座铰接；轮椅座位底部为爬行装置，该爬行装置的底板顶部固定有电瓶、电机和减速机，底板底部由前至后的左右两侧设有四对立柱，立柱底端的立式轴承座均通过调节螺丝与其端部的螺丝固定板固定；两立式轴承座上均套有长轴，最前排和第三排长轴两侧固定有小十字脚，第二排和第四排长轴两端固定有大十字脚，大十字脚的长轴上两立柱间设有一对链轮，小十字脚的长轴上两立柱间设有一链轮，减速机端部链轮分别通过链条与大十字脚的长轴上的链轮连接，其长轴上另一链轮通过链条与小十字脚的长轴上的链轮连接。

技术领域

本发明涉及一种四脚滚动自主多功能爬楼轮椅，属于轮椅装置技术领域。

背景技术

目前，公知的国内外现有爬楼梯装置和专利，按爬楼梯功能实现的原理主要分为履带式、轮组式、步行式爬楼梯装置。履带式爬楼梯，传动效率比较高。其重心的波动很小，运动平稳。但是重量大、运动不够灵活、爬楼时在楼梯边缘造成巨大的压力，对楼梯有一定的损坏，且平地使用所受阻力较大，而且转弯不方便。轮组式爬楼稳定性较差，在爬楼过程中需要有人协助才能保证重心的稳定，而双轮组式虽能实现自主爬楼，但由于其体积庞大且偏重，影响了它的使用范围。步行式爬楼梯装置爬楼时运动平稳，适合不同尺寸的楼梯；但它对控制的要求很高，操作比较复杂，在平地行走时运动幅度不大，动作缓慢。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种四脚滚动自主多功能爬楼轮椅，以十字脚滚动，四足着地的新型爬楼方式，能真正做到不用外人协作，自主操作完成上下楼，爬楼装置藏于轮椅内，既能作为普通轮椅使用，变换后又能作为爬楼轮椅使用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四脚滚动自主多功能爬楼轮椅，包括轮椅、车轮铰轴、车轮摆臂、车轮、摆臂铰接座、电缸、扶手铰接座、爬行装置固定架、底板、立柱、大十字脚、小十字脚、电机、联轴器、减速机、电瓶、链条、链轮、螺丝固定板、调节螺、长轴、立式轴承座、橡胶头、轴套和内弧形支撑导向架，所述的轮椅左右两侧设有一对车轮铰轴，车轮铰轴上铰接有车轮摆臂，车轮摆臂端部设有车轮，车轮摆臂侧壁设有摆臂铰接座，所述的摆臂铰接座上铰接有电缸，所述的电缸根部与固定在轮椅扶手上的扶手铰接座铰接；所述的轮椅座位底部为爬行装置，该爬行装置的底板通过爬行装置固定架与座椅底部固定连接，在轮椅座椅下方的底板顶部右侧固定有电瓶，在底板顶部左侧固定有电机，在底板顶部电机前方固定有减速机，所述的电机通过联轴器与减速机连接，所述的减速机输出端上设有一对链轮；所述的底板底部由前至后的左右两侧设有四对立柱，所述的四对立柱前方一对最长，后方一对最短，中间逐对变短，所述的立柱与底板间均设有拉筋，所述的立柱底端前后两侧均设有螺丝固定板，所述的螺丝固定板下方均设有立式轴承座，所述的立式轴承座均通过调节螺丝与其立柱端的螺丝固定板固定；在所述的四对立柱下方的两立式轴承座上均套有长轴，所述的最前排长轴两侧固定有小十字脚，所述的第二排长轴两端固定有大十字脚，所述的第三排长轴两侧固定有小十字脚所述的第四排长轴两端固定有大十字脚，所述的第一排长轴上两立柱间设有一链轮，所述的第二排长轴上两立柱间设有一对链轮，所述的第三排长轴上两立柱间设有一链轮，所述的第四排长轴上两立柱间设有一对链轮；所述的减速机端部一链轮通过链条与第二排长轴上一链轮连接，第二排长轴上另一链轮通过链条与第一排长轴上的链轮连接，所述的减速机端部另一个链轮通过链条与第四排长轴上一链轮连接，第四排长轴上另一链轮通过链条与第三排长轴上的链轮连接；所述的小十字脚与大十字脚端部均设有橡胶头，且中间均设有轴套，所述的小十字脚与大十字脚上两支撑脚间均设有内弧形支撑导向架，所述的小十字脚与大十字脚内的内弧形支撑导向架的内切圆大于链轮；其中，长轴上两大十字脚间距大于长轴上两小十字脚的间距；其中，电瓶通过导线与电机与电缸连接，所述的电机与电缸通过导线连接有控制器，其中，电缸伸直时，轮椅的车轮着地，电缸收缩时，前排的小十字脚上的橡胶头着地。