[发明专利]旋转角检测装置

权利要求书

1.一种旋转角检测装置，其特征在于，包括：

旋转体，配置于第一平面上，以能够在所述旋转体未旋转的状态即标准状态与多个已旋转状态之间转换的方式旋转；

多个磁片，在所述旋转体上沿着所述旋转体的周向以预定的角度间隔排列，所述多个磁片随着所述旋转体的旋转而沿着第一轨迹移动；

至少一个霍尔传感器，配置于从所述第一平面相隔预定间距的第二平面上，且位于将所述第一轨迹投影至所述第二平面上的第二轨迹上，所述至少一个霍尔传感器提供随着所述旋转体的旋转而变化的输出；以及

处理器，构成为响应于所述至少一个霍尔传感器的输出而检测与所述旋转体的当前的已旋转状态相对应的所述旋转体的旋转角。

2.根据权利要求1所述的旋转角检测装置，其特征在于，

所述旋转体为圆盘状的板或者圆环状的板。

3.根据权利要求1所述的旋转角检测装置，其特征在于，

在所述旋转体处于所述标准状态时，所述至少一个霍尔传感器中的任意一个霍尔传感器在垂直方向上与所述多个磁片中的任意一个相对。

4.根据权利要求1所述的旋转角检测装置，其特征在于，

所述多个磁片包括12个磁片，

所述至少一个霍尔传感器包括一个霍尔传感器，

所述一个霍尔传感器包括第一霍尔元件以及第二霍尔元件，

所述至少一个霍尔传感器的输出具有来自所述第一霍尔元件的第一输出以及来自所述第二霍尔元件的第二输出。

5.根据权利要求4所述的旋转角检测装置，其特征在于，

所述处理器还构成为，基于所述第一输出以及所述第二输出，检测与所述旋转体的所述当前的已旋转状态相对应的所述旋转体的所述旋转角。

6.根据权利要求5所述的旋转角检测装置，其特征在于，

所述处理器还构成为，基于所述第一输出以及所述第二输出，并利用第一至第四计算公式中的任意一个计算公式，检测与所述旋转体的所述当前的已旋转状态相对应的所述旋转体的所述旋转角。

7.根据权利要求6所述的旋转角检测装置，其特征在于，

所述处理器还构成为，在所述第一输出具有比第一预定值小且比第二预定值大的值，并且所述第一输出具有比所述第二输出大的值时，利用所述第一输出和所述第一计算公式检测与所述旋转体的所述当前的已旋转状态相对应的所述旋转体的所述旋转角。

8.根据权利要求7所述的旋转角检测装置，其特征在于，

所述处理器还构成为，在所述第一输出具有比所述第一预定值大的值时，利用所述第二输出和所述第二计算公式检测与所述旋转体的所述当前的已旋转状态相对应的所述旋转体的所述旋转角。

9.根据权利要求8所述的旋转角检测装置，其特征在于，

所述处理器还构成为，在所述第一输出具有比所述第一预定值小且比所述第二预定值大的值，并且所述第一输出具有比所述第二输出小的值时，利用所述第一输出和所述第三计算公式检测与所述旋转体的所述当前的已旋转状态相对应的所述旋转体的所述旋转角。

10.根据权利要求9所述的旋转角检测装置，其特征在于，

所述处理器还构成为，在所述第一输出具有比所述第二预定值小的值时，利用所述第二输出和所述第四计算公式检测与所述旋转体的所述当前的已旋转状态相对应的所述旋转体的所述旋转角。