[发明专利]一种教学用练习自动化生产线

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产线技术领域，具体属于一种教学用练习自动化生产线。

背景技术

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计划编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计画编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。是IBM“智慧地球”理念在制造业的实际应用的结果。

“智慧工厂”的发展，是智能工业发展的新方向；其人才储备应该从大学时代就开始培养，但是现有的高校由于资金、场地和其他方面的限制、导致校园内的工业教学设备相对比较落后，且现有工业设备一方面不完全适用于教学，同时价格比较昂贵，维护成本高，也导致高校内的设备更新换代步伐跟不上实际的工业发展，因此需要研发一些既可以适用于教学、又可以用于学生实习、小批量生产的教学专用设备，同时也需要具有更严格的安全装置，来保护学生安全、防止个别调皮学生或迷糊学生在学习时发生安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供了一种教学用练习自动化生产线，克服了现有技术的不足，通过计算机可以对组合式组装线、执行机构和智能化转运货架进行编程，从而可以实现完整的生产线模块练习，同时实现一个生产线可以同时供多个学生学习使用，且在生产线工作的时候控制器只会连接一个程序写入芯片执行其内部的被学员或老师或其他操作者写入的程序，有效的降低了设备成本和占地面积，适用范围广阔。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种教学用练习自动化生产线，包括组合式组装线、智能化转运货架、一连多智能开关和若干个程序写入芯片，所述的组合式组装线包括环形传送带、执行机构、线路连接架和控制箱，所述的环形传送带包括环形支撑架和与其配合的输送带装置，所述的环形支撑架内环上均有若干个快捷安装架，所述的线路连接架为条形结构、且上方设有若干个插座，所述的插座内部通过导线与控制箱连接，所述的执行机构为若干个、通过快捷安装架固定在环形传送带上、且执行机构控制元件通过导线和插头与插座连接，所述的插座数量与快捷安装架数量一致、且一一对应，所述的控制箱通过一连多智能开关与若干个程序写入芯片连接。

进一步，所述的执行机构为机械手臂或自动化治具。

进一步，所述的快捷安装架包括竖直连接板、设置在竖直连接板上方的水平安装板和与水平安装板配合的活动板，所述的水平安装板上方设有凸字形槽口、下方设有若干个延伸至凸字形槽口内的让位孔，所述的活动板为与凸字形槽口配合的工字型结构、且下方设有若干个定位孔，所述的水平安装板下方设有活动定位板，所述的活动定位板上设有若干个定位销，所述的定位销穿过让位孔与定位孔配合、用于将活动板固定在水平安装板上，所述的活动定位板下方设有驱动其上下移动的伸缩结构，所述的伸缩结构通过连接架固定在竖直连接板上。

进一步，所述的竖直连接板上设有若干个连接孔，所述的连接孔为圆孔，所述的竖直连接板通过连接孔和螺丝固定在环形支撑架上，所述的竖直连接板和水平安装板之间设有加强筋结构，所述的活动板上方设有若干个螺纹孔，所述的活动板通过螺纹孔和螺丝与执行机构底部连接。

进一步，所述智能化转运货架，包括车底板和设置在车底板下方的行走小轮，所述的行走小轮均为万向轮，所述的车底板上方通过支撑箱设有置物台，所述的置物台上设有支撑架，所述的支撑箱外部侧方设有驱动装置、内部设有电池、控制器、第一行走装置和第二行走装置，所述的第一行走装置行走方向和第二行走装置行走方向垂直，所述的支撑架上方设有丝杆、驱动丝杆旋转的齿轮箱和与丝杆配合的抓手，所述的齿轮箱通过传动杆与驱动装置连接，所述的控制器上设有远程信号传输装置，所述的控制器通过远程信号传输装置与控制箱连接。