[发明专利]一种空钩钢丝绳下放助力装置

说明书

本发明提供一种空钩钢丝绳下放助力装置，包括设置在吊臂头节（1）上的支架（8），支架（8）上设有沿钢丝绳方向摆动的摆杆（27），所述的摆杆（27）上部设有油缸驱动机构，通过油缸驱动机构带动摆杆（27）前后摆动，所述的摆杆（27）下方设有钢丝绳夹紧装置和摆杆滑轮（18），钢丝绳B（17）穿过摆杆滑轮（18）和钢丝绳夹紧装置之间的缝隙，通过钢丝绳夹紧装置在夹紧钢丝绳状态下带动钢丝绳向前摆动，钢丝绳夹紧装置对钢丝绳松开后，摆杆向后摆动，摆杆滑轮（18）随钢丝绳B（17）的移动而转动。本发明装置采用摆杆式结构实现对钢丝绳的助力拉拽，结构简洁美观；采用油缸驱动，比采用液压马达等驱动机构成本低。

技术领域

本发明属于起重机吊臂辅助放绳技术领域，具体涉及一种空钩钢丝绳下放助力装置。

背景技术

起重机卷扬放绳(吊钩下落)的时候，由于空钩重量不够大，加上吊钩穿绕的钢丝绳倍率较大，各滑轮阻力等因素，造成下落不顺畅，甚至吊钩落不下来。目前解决此问题采用的办法就是起重机下落变幅，或者行走，或者回转，使吊钩晃动，从而使吊钩下落较为容易；或者吊钩上增加附加配重，但又降低了起重能力。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明为解决现有技术中存在的问题采用的技术方案如下：

一种空钩钢丝绳下放助力装置，包括设置在吊臂头节1上的支架8，支架8上设有沿钢丝绳B17方向摆动的摆杆27，其特征在于：所述的摆杆27上部设有油缸驱动机构，通过油缸驱动机构带动摆杆27前后摆动，所述的摆杆27下方设有钢丝绳夹紧装置和摆杆滑轮18，钢丝绳B17穿过摆杆滑轮18和钢丝绳夹紧装置之间的缝隙，通过钢丝绳夹紧装置在夹紧钢丝绳B17状态下带动钢丝绳B17向前摆动，钢丝绳夹紧装置对钢丝绳B17松开后，摆杆向后摆动，摆杆滑轮18随钢丝绳B17的移动而转动，所述的摆杆27前后方摆动行程终点均设有行程开关，当摆杆27摆动到前后终点处时，分别触发前后方行程开关，控制电磁换向阀28两端电磁铁的通断换向，从而控制整个助力装置内液压系统油路，当摆杆27摆动到前终点处，碰到前行程开关，前行程开关发出信号，控制钢丝绳夹紧装置松开，摆杆上部推拉油缸将摆杆往后拉，摆杆滑轮18在钢丝绳B17上空转拖动；当摆杆27摆动到后方终点处时，触发后行程开关，后行程开关发出信号，通过油路控制，利用钢丝绳夹紧装置将钢丝绳B17夹紧，同时摆杆上部油缸将摆杆往前推，钢丝绳B17在摆杆滑轮和钢丝绳夹紧装置的夹持下往上提。

所述的钢丝绳夹紧装置包括连接在摆杆27下端的压紧头，所述的压紧头包括上方水平顶板和两侧的压紧头侧板A16、压紧头侧板B21，所述的压紧头上方内部设置有压紧弹簧26，压紧弹簧26下端连接压紧滑块25，压紧滑块25下端连接压轴24，压轴24底部连接压头23，两侧压紧头侧板上开设有供压轴24两端穿过的滑槽，使得压轴24在滑槽内上下滑动，进而带动压轴下方压头23上下移动，所述两侧的压紧头侧板A16、压紧头侧板B21外侧边对称设有支座15，支座15上设置有夹紧油缸14，两侧支座上的两个夹紧油缸14上端推拉杆分别与压轴24两端外伸杆底部连接，通过压紧油缸运动带动压轴24上下移动，所述的摆杆滑轮18设置在两侧压紧头侧板底部中间，滑轮轴20两端分别穿过两侧的压紧头侧板侧壁，滑轮与两侧的压紧头侧板之间填塞有垫片19。

所述的摆杆27有两根，分别为前摆杆10和后摆杆13，所述的前摆杆10上部连接前推拉油缸9，所述的后摆杆13上部连接后推拉油缸12，所述的前摆杆10前后方行程终点分别设有行程开关A7和行程开关B11，所述行程开关A7控制电磁换向阀28上电磁铁1DT的通断，所述行程开关B11控制电磁换向阀28上电磁铁2DT的通断。